[發明專利]驅動裝置

在審

• 申請號: 202011214508.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112780741A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鈴木信太郎
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

在通過使軸旋轉來使移動體順滑地進行曲線移動的驅動裝置(1)中，軌道(100)的至少一部分彎曲，以在從與軸向(X)正交的側方(Z)觀察軌道(100)時開口槽(110)彎曲。軸(200)可在周向上轉動。軸(200)具有撓性。軸(200)在周面上具有形成為螺旋狀的卡合部(210)。移動體(300)通過軸(200)轉動而可沿著軸向(X)移動。被卡合部(320)與軸(200)的卡合部(210)卡合。從側方(Z)觀察時，被卡合部(320)可在第一方向(D1)即沿著卡合部(210)的方向上移動。從側方(Z)觀察時，被卡合部(320)在與第一方向(D1)正交的第二方向(D2)上相對于殼體部(310)的位置被固定。

技術領域

本發明關于一種驅動裝置。

背景技術

作為公開了驅動裝置的結構的文獻，存在日本特開2008-151338號公報(專利文獻1)。專利文獻1所記載的驅動裝置是用于將旋轉運動轉換為直線運動的裝置。該驅動裝置具有旋轉螺桿和平移螺母。旋轉螺桿具有梯形螺紋部。平移螺母具有供螺桿刺穿的貫通孔。在螺母中組裝有在半徑方向上朝向螺桿配置的驅動齒對。驅動齒各自具有圓錐臺部。圓錐臺部與螺桿的螺紋牙的一面卡合。當螺桿向某個方向旋轉時，螺紋部在使螺母向某個方向平移側的面卡合，另外，當螺桿向逆方向旋轉時，螺紋部在使螺母向相反方向平移的面卡合。在上述驅動裝置中，各驅動齒通過以自身的軸為中心旋轉而被支承在螺母內，并且為了成為與螺桿的螺紋部始終卡合的狀態而施加有軸向上的預負荷。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-151338號公報

發明要解決的技術問題

專利文獻1所記載的驅動裝置通過作為軸的螺桿的旋轉運動從而螺母直線移動。然而，在上述驅動裝置中，若使旋轉螺桿彎曲，則驅動齒的位置從螺桿的半徑方向偏離。該結果是，存在驅動齒的圓錐臺部不與螺桿的螺紋牙卡合的情況。這樣，在上述驅動裝置中，即便使螺桿彎曲，也無法使作為移動體的螺母沿著螺桿的軸向順滑地進行曲線移動。

發明內容

本發明是鑒于上述問題完成的，其目的在于，提供一種能夠通過使軸旋轉來使移動體順滑地進行曲線移動的驅動裝置。

用于解決技術問題的技術手段

基于本發明的驅動裝置具有軌道、軸以及移動體。軌道呈筒狀，沿著軸向具有開口槽。軌道的至少一部分彎曲，以使得在從與上述軸向正交的側方觀察軌道時開口槽彎曲。軸在軌道內沿著軌道配置。軸能夠在周向上轉動。軸具有撓性。軸具有卡合部，該卡合部在軸的周面上形成為螺旋狀。移動體被組裝到軌道。通過軸轉動，移動體能夠沿著上述軸向移動。移動體包含殼體部和被卡合部。殼體部位于軌道的外側。被卡合部被殼體部保持為能夠移動。被卡合部從軌道的外側穿過開口槽向軌道的內側延伸。被卡合部與軸的卡合部卡合。從上述側方觀察時，被卡合部能夠沿著第一方向移動。從上述側方觀察時，被卡合部在與第一方向正交的第二方向上相對于殼體部的位置被固定，該第一方向是沿著卡合部的方向。

在本發明的一個方式中，卡合部為槽部。被卡合部具有位于槽部內的端部。從上述側方觀察時，端部的第二方向的寬度比在軸為最彎曲狀態下的槽部的第二方向的寬度窄。

在本發明的一個方式中，端部具有與軸的槽部的底面滑動接觸的滑動接觸面。滑動接觸面沿著槽部的底面的、軸的周向彎曲。

在本發明的一個方式中，在從與上述軸向和上述側方分別正交的方向觀察時，軌道的至少一部分彎曲。移動體還包括對被卡合部朝向軸施力的施力部。

在本發明的一個方式中，被卡合部具有位于軸側的相反側的頭部。移動體在頭部的與軌道側相反的一側具有施力部。殼體部具有對頭部進行保持的保持臂。保持臂位于頭部的軌道側。

在本發明的一個方式中，殼體部具有與軌道的外表面滑動接觸的多個輥。