[發(fā)明專利]一種微型刀具的刃磨工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011214479.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN112318215A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊成;張雷;薛曹陽(yáng);丁晨;王可軍;王倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B1/00
• 分類號(hào): B24B1/00;B24B3/36
• 代理公司: 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

1.一種微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，包括如下步驟，

A、依據(jù)待加工產(chǎn)品選擇機(jī)床加工的磨削方式，所述待加工產(chǎn)品包括有一個(gè)刃或者兩個(gè)刃；

B、建立X-Y-Z坐標(biāo)系，模擬加工運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)學(xué)研究，確定磨削刀觸點(diǎn)軌跡，其中原點(diǎn)O坐標(biāo)表示為

C、依據(jù)坐標(biāo)系，建立對(duì)刀模型，確定對(duì)刀誤差以及誤差補(bǔ)償，獲得刀觸點(diǎn)坐標(biāo)向量為其中x_i、y_i、z_i分別為刀觸點(diǎn)在機(jī)床中的位置表示，l_i、m_i、n_i則為刀觸點(diǎn)法向量在x軸、y軸、z軸方向各自的分量，并確定刀觸點(diǎn)的加工運(yùn)動(dòng)模型：

獲得各軸的運(yùn)動(dòng)量為其中，d_x、d_y、d_z分別為機(jī)床x軸、y軸、z軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)表達(dá)式，γ則為機(jī)床C軸轉(zhuǎn)角，R_p為機(jī)床所使用的砂輪外徑；θ為所加工微型刀具的刃傾角，L為砂輪中心到旋轉(zhuǎn)中心的距離；

D、對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行磨削加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中刀觸點(diǎn)在X-Y-Z坐標(biāo)系做平移變換時(shí)，采用D-H變換并滿足A_j＝Trans(d_x,d_y,d_z)A_i，其中

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中刀觸點(diǎn)在做繞Z軸做旋轉(zhuǎn)變換時(shí)，采用D-H變換并滿足A_j＝Rot(z,γ)A_i，其中

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中對(duì)刀誤差的確認(rèn)包括：在X軸方向的對(duì)刀誤差和/或在Y軸方向的對(duì)刀誤差和/或在Z軸方向的對(duì)刀誤差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中對(duì)刀誤差主要為在Y軸方向的對(duì)刀誤差Δy。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，在所述步驟C的對(duì)刀模型中對(duì)刀誤差Δy為以Δt為自變量的函數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，在所述步驟C的對(duì)刀模型中對(duì)刀誤差Δy滿足其中θ為刃傾角，h、R、d為依據(jù)代加工產(chǎn)品圖紙計(jì)算得到的已知常量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟A中對(duì)于磨削方式的選擇依據(jù)至少包括待加工產(chǎn)品的材質(zhì)信息、待加工產(chǎn)品的形狀信息中的至少一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟A中對(duì)于磨削方式包括順時(shí)針磨削或逆時(shí)針磨削。