[發明專利]一種微型刀具的刃磨工藝

在審

• 申請號: 202011214479.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112318215A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 樊成;張雷;薛曹陽;丁晨;王可軍;王倩
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B3/36
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

1.一種微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，包括如下步驟，

A、依據待加工產品選擇機床加工的磨削方式，所述待加工產品包括有一個刃或者兩個刃；

B、建立X-Y-Z坐標系，模擬加工運動軌跡，進行加工運動學研究，確定磨削刀觸點軌跡，其中原點O坐標表示為

C、依據坐標系，建立對刀模型，確定對刀誤差以及誤差補償，獲得刀觸點坐標向量為其中x_i、y_i、z_i分別為刀觸點在機床中的位置表示，l_i、m_i、n_i則為刀觸點法向量在x軸、y軸、z軸方向各自的分量，并確定刀觸點的加工運動模型：

獲得各軸的運動量為其中，d_x、d_y、d_z分別為機床x軸、y軸、z軸的運動數學表達式，γ則為機床C軸轉角，R_p為機床所使用的砂輪外徑；θ為所加工微型刀具的刃傾角，L為砂輪中心到旋轉中心的距離；

D、對待加工產品進行磨削加工。

2.根據權利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中刀觸點在X-Y-Z坐標系做平移變換時，采用D-H變換并滿足A_j＝Trans(d_x,d_y,d_z)A_i，其中

3.根據權利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中刀觸點在做繞Z軸做旋轉變換時，采用D-H變換并滿足A_j＝Rot(z,γ)A_i，其中

4.根據權利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中對刀誤差的確認包括：在X軸方向的對刀誤差和/或在Y軸方向的對刀誤差和/或在Z軸方向的對刀誤差。

5.根據權利要求4所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟C中對刀誤差主要為在Y軸方向的對刀誤差Δy。

6.根據權利要求5所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，在所述步驟C的對刀模型中對刀誤差Δy為以Δt為自變量的函數。

7.根據權利要求6所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，在所述步驟C的對刀模型中對刀誤差Δy滿足其中θ為刃傾角，h、R、d為依據代加工產品圖紙計算得到的已知常量。

8.根據權利要求1所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟A中對于磨削方式的選擇依據至少包括待加工產品的材質信息、待加工產品的形狀信息中的至少一種。

9.根據權利要求1或8所述的微型刀具的刃磨工藝，其特征在于，所述步驟A中對于磨削方式包括順時針磨削或逆時針磨削。