[發明專利]一種基于機械擠出式供墨系統的生物管狀物3D打印裝置

在審

• 申請號: 202011214201.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112318869A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 熊紹平;賈萬波;劉坤;凌剛
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/20;B29C64/209;B29C64/255;B29C64/336;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 黃家俊

1.一種基于機械擠出式供墨系統的生物管狀物3D打印裝置，其特征在于，包括：主固定板(1)、兩對墨盒直線模組(2)、“L”形推塊(3)、兩個微型壓力傳感器(4)、兩組一次性注射器(5)、溫控模塊(6)、兩個墨盒固定裝置(7)、一對滑塊基板(8)、導槽基板(9)、噴頭(10)、單軸旋轉成形模塊(11)、合流三通(13)和噴頭安裝架(14)，其中主固定板(1)垂直設置于主水平板上，溫控模塊(6)固接于主固定板(1)中部，平行的兩組墨盒直線模組(2)固接于主固定板(1)的上部，噴頭安裝架(14)安裝于主固定板(1)的中下部；合流三通(13)安裝于噴頭安裝架(14)上，噴頭(10)插入合流三通(13)下方的出口處；單軸旋轉成形模塊(11)位于噴頭(10)的正下方；墨盒直線模組(2)中墨盒模組滑塊(23)的上端面與“L”形推塊(3)中的兩塊相互垂直的直板中的一塊栓接“L”形推塊(3)中的另一塊直板通過微型壓力傳感器(4)與所對因的一次性注射器(5)的推桿(51)相連；

所述導槽基板(9)安裝在溫控模塊(6)的外表面，導槽基板(9)的外表面開有用于安裝滑塊基板(8)的對稱的兩根導槽(95)；兩塊對稱設置的滑塊基板(8)通過設在端面外的滑塊(84)插入對應的導槽(95)內；滑塊基板(8)的外側栓接有一個墨盒固定裝置(7)，一次性注射器(5)的針筒(52)插入墨盒固定裝置(7)的墨盒固定孔(73)內，兩根針筒(52)的出口分別通過橡膠軟管與合流三通(13)上方的一個入口相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械擠出式供墨系統的生物管狀物3D打印裝置，其特征在于，所述單軸旋轉成形模塊(11)由從下至上依次設置的成形模塊底板(111)、成形模塊直線模組(112)和旋轉桿成形模塊(113)組成，其中旋轉桿成形模塊(113)安裝于成形模塊直線模組(112)的成形模組滑塊(1123)上；

所述成形模塊直線模組(112)由成形模塊水平支撐板(1121)、三塊成形模塊豎直支撐板(1122)、成形模組滑塊(1123)、成形模組步進電機(1124)、成形模組蝸桿(1125)和模組桿軌道組成，其中三塊成形模塊豎直支撐板(1122)以一定間隔固接于成形模塊水平支撐板(1121)上；成形模組步進電機(1124)固接于最外側的一塊成形模塊水平支撐板(1121)上的側面，成形模組蝸桿(1125)的兩端分別與一塊成形模塊豎直支撐板(1122)轉動連接，成形模組蝸桿(1125)通過聯軸器與成形模組步進電機(1124)的動力輸出軸相連；模組桿軌道與成形模組蝸桿(1125)平行設置，成形模組蝸桿(1125)和成形模組滑塊(1123)螺紋連接，成形模組蝸桿(1125)和成形模組滑塊(1123)滑動連接；

所述旋轉桿成形模塊(113)由旋轉桿模塊底板(1131)、電機固定板(1132)、旋轉桿頭支撐板(1133)、旋轉桿模塊電機(1134)和旋轉桿(1135)組成，其中電機固定板(1132)和旋轉桿頭支撐板(1133)固接于旋轉桿模塊底板(1131)的上端面，旋轉桿模塊電機(1134)固接于電機固定板(1132)的外側，旋轉桿模塊電機(1134)的輸出軸與電機固定板(1132)軸承連接，旋轉桿(1135)的一端與旋轉桿模塊電機(1134)的輸出軸通過聯軸器相連，旋轉桿(1135)的另一端與旋轉桿頭支撐板(1133)內側的固定凹口接觸連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于機械擠出式供墨系統的生物管狀物3D打印裝置，其特征在于，所述墨盒直線模組(2)包括：墨盒模組電機支架(21)、墨盒模組蝸桿(22)、墨盒模組滑塊(23)、墨盒模組大梁(24)、墨盒模組滑軌(26)和墨盒模組固定板(27)，其中墨盒模組大梁(24)與主固定板(1)栓接，墨盒模組大梁(24)的上下兩側分別一體固接有墨盒模組電機支架(21)和墨盒模組固定板(27)，墨盒模組蝸桿(22)的兩端與墨盒模組電機支架(21)和墨盒模組固定板(27)轉動連接，與墨盒模組蝸桿(22)平行設置的墨盒模組滑軌(26)的兩端與墨盒模組電機支架(21)和墨盒模組固定板(27)固接；墨盒模組蝸桿(22)的上端伸入墨盒模組電機支架(21)中，且通過墨盒模組電機聯軸器與墨盒模組步進電機相連；墨盒模組滑塊(23)的中部與墨盒模組蝸桿(22)螺紋連接，側部與墨盒模組滑軌(26)滑動連接。