[發明專利]一種車道偏離監控終端檢測裝置

有效

• 申請號: 202011213868.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112319381B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 楊宏偉;石磊;劉浩;齊萬昭;馬帥;萬豪;解曉琴;孫祥福;張麗圓;王涓;甘維娜;陳璀;鄧源志
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R16/033;G01S19/33;G01S19/34;G01S19/47;G01S19/41;G01S19/43;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本發明公開了一種車道偏離監控終端檢測裝置，屬于終端檢測技術領域。該裝置包括無損車載安裝支架、雙天線組合導航系統、供電模塊、數據采集模塊、無線通信模塊、手動觸發模塊、解算顯示模塊和車道線標定小車。本發明安裝靈活，拆卸方便，無需增加額外的工裝就可以安裝在各種規格的待測車輛上。

技術領域

本發明涉及到終端檢測技術領域，特別涉及一種車道偏離監控終端檢測裝置。

背景技術

為了完善長途客運車輛、旅游客車、危險物品運輸車輛制造標準，提高安全性能，強制安裝智能視頻監控報警、防偏離和整車整船安全運行監管技術裝備，對已運行的要加快安全技術裝備改造升級。

交通運輸部決定在道路客貨運著領域推廣應用智能視頻監控報警技術，通過自動識別和實時提醒糾正駕駛員不安全駕駛行為。其中，偏離路線報警是關鍵技術。由此，具備偏離路線報警功能的智能視頻監控終端產品開始在市場上大量涌現，各地方也出臺了地方標準，以規范相應的指標要求和檢測方法。為了確保智能視頻監控終端的質量規范性和可靠性，急需一種定量檢測設備對各種視頻監控終端的性能指標進行量化測試和評估，為智能視頻監控終端的推廣鑒定以及進一步的優化提供依據和參考。

目前，針對視頻監控終端鑒定領域，也有一些相關的測量方法和系統。具體如下：

公開號為CN101915672B的中國專利，公開了一種檢測方法包括：圖像傳感器固定在車輛上方兩側，要求固定平面與路面平行，用于采集路面圖像；圖像采集單元，將所述圖像傳感器采集的路面圖像信息轉化為數字信息；車載CAN單元，提供原車信息中的車速信息和被測車道偏離監控終端提供的報警時刻信息；數據處理單元，根據所述圖像采集單元獲取的含有車道線的路面信息，結合所述車載CAN單元提供的車速和報警時刻信息，計算出世界坐標系下報警時刻的車身上一點到車道線的距離和離線速度。該專利的系統過于復雜，另外采用計算機視覺的方法，需要的計算量較大，因此計算頻率和精度均偏低，從而不能很好地檢測更為精細的車道偏離情況。

公開號為CN102806913A的中國專利，公開了一種檢測方法為：在車身安裝多臺攝像機進行車道線的檢測，通過車身側面安裝的攝像機的標定結果和車道線在圖像中的位置，獲取車輛在車道中的狀態信息，從而對車道偏離進行評價。此方法比上一方法更加耗時，系統具有多臺攝像機，均需要進行標定，同樣由于通過圖像處理的方式計算檢測結果，計算量較大，實時性不高，精度也難以符合檢測基準設備的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車道偏離監控終端檢測裝置；該裝置電路結構簡單、合理，易于實現，安裝方便，無需復雜的標定等操作，可以有效檢測車輛偏離路線的偏離速度和偏離距離；其還能夠實現高動態檢測，測量更為精細，非常適合于作為視頻監測終端性能的定量檢測基準設備。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種車道偏離監控終端檢測裝置，包括無損車載安裝支架以及位于無損安裝支架上方的雙天線導航系統、信號觸發模塊、解算顯示模塊、供電模塊和數據采集模塊；

所述雙天線組合導航系統，用于實現衛星導航系統與慣性測量單元的快速對準和耦合結果收斂；其內置4G通信模塊以實現RTK 厘米級定位和精確測量車輛的運動參數；

所述無線通信模塊用于遠程監控設備運行狀態和遠程配置系統參數；

所述供電模塊為雙天線導航系統、信號觸發模塊、解算顯示模塊以及數據采集模塊提供能源支撐；

所述信號觸發模塊用于向雙天線組合導航系統發送一個脈沖信號，以觸發雙天線組合導航系統時間時間戳，用于系統標定、后期數據對比和結果溯源；

所述解算顯示模塊指運行在電腦端的實時解算、顯示及存儲軟件；其可以加載車道線數據，并在軟件地圖顯示區將車到邊界線進行醒目繪制；同時還實時接收雙天線組合導航系統輸出的導航數據并解算出偏離信息，將導航數據和偏離信息存儲到電腦端以備回放復現和溯源；