[發明專利]一種機械抓取機構

在審

• 申請號: 202011213866.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112407916A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王瑞;吳茂;劉吉濤;許冉;劉加順;陳濤;熊力凡
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團應急預警與救援裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 梁倩;廖輝

1.一種機械抓取機構，其特征在于，包括：機架(1)、三個單耳抓取鉤、擋銷(4)、扭簧(5)、連桿(6)及手柄(7)；

所述單耳抓取鉤的下部加工有圓形缺口，上部加工有L形缺口；

令所述三個單耳抓取鉤分別為單耳抓取鉤A、單耳抓取鉤B及單耳抓取鉤C(2)，其中，單耳抓取鉤A和單耳抓取鉤B并列連接為一體，形成雙耳抓取鉤(3)；

所述機架(1)為U形板；所述U形板的兩個側板的端部分別設有銷軸(8)；兩個銷軸(8)分別與雙耳抓取鉤(3)及單耳抓取鉤C(2)銷接；所述雙耳抓取鉤(3)和單耳抓取鉤C(2)可繞所述銷軸(8)轉動，且單耳抓取鉤C(2)可插入雙耳抓取鉤(3)的單耳抓取鉤A、單耳抓取鉤B之間；所述單耳抓取鉤C(2)和雙耳抓取鉤(3)組成的整體的重心在兩個銷軸(8)中間；

所述雙耳抓取鉤(3)下部的圓形缺口與單耳抓取鉤C(2)下部的圓形缺口相對；當所述雙耳抓取鉤(3)的圓形缺口與單耳抓取鉤C(2)的圓形缺口對接形成圓形鉤腔(14)時，雙耳抓取鉤(3)上部的L形缺口與單耳抓取鉤C(23)上部的L形缺口對接形成開口向上的矩形凹槽(13)；

所述機架(1)的U形板一個側板上設有三個固定銷體，從U形板的水平部分到該側板端部的方向，令三個固定銷體分別為第一銷體(10)、第二銷體(11)及第三銷體(12)；

所述手柄(7)的中部與所述機架(1)上的第一銷體(10)銷接；

所述擋銷(4)包括連接板及固定在連接板一端的銷桿；所述連接板的另一端加工有連接孔；所述擋銷(4)的連接孔與所述機架(1)上的第二銷體(11)銷接；所述擋銷(4)的銷桿所在端位于雙耳抓取鉤(3)和單耳抓取鉤C(2)的上方；

所述連桿(6)一端與擋銷(4)的銷桿銷接，連桿(6)的另一端與手柄(7)位于機架(1)的兩個側板之間的端部銷接；

所述扭簧(5)的中部套裝在所述機架(1)上的第二銷體(11)上，扭簧(5)的一端套裝在擋銷(4)的銷桿上，另一端抵觸在所述機架(1)上的第三銷體(12)上；所述扭簧(5)始終處于扭轉狀態，且扭簧(5)彈力施加在擋銷(4)上。

2.如權利要求1所述一種機械抓取機構，其特征在于，所述單耳抓取鉤A和單耳抓取鉤B通過擋塊(9)并列連接為一體。

3.如權利要求1所述一種機械抓取機構，其特征在于，所述手柄(7)為V形桿。

4.如權利要求1所述一種機械抓取機構，其特征在于，所述V形桿的尖端為鈍角。

5.如權利要求1所述一種機械抓取機構，其特征在于，當抓取物體時，所述雙耳抓取鉤(3)的圓形缺口與單耳抓取鉤C(2)的圓形缺口對接形成圓形鉤腔(14)，雙耳抓取鉤(3)上部的L形缺口與單耳抓取鉤C(2)上部的L形缺口對接形成開口向上的矩形凹槽(13)；矩形凹槽(13)形成后，所述擋銷(4)的銷桿在扭簧(5)的彈力作用下，落入到所述矩形凹槽(13)內；此時，雙耳抓取鉤(3)與單耳抓取鉤C(2)被鎖定，且物體的橫桿被鎖定在所述圓形鉤腔(14)內；

當所述物體脫離時，所述擋銷(4)的銷桿脫離所述矩形凹槽(13)；所述雙耳抓取鉤(3)的圓形缺口與單耳抓取鉤C(2)的圓形缺口分離，所述圓形鉤腔(14)打開，所述物體的橫桿脫離。