[發(fā)明專利]一種水泥袋夾持機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011213485.4 | 申請日： | 2020-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN112319934A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘宜斌;戴軍康;趙勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥固泰自動化有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/54 | 分類號： | B65B43/54;B65B1/04 |
| 代理公司： | 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水泥袋 夾持 機械手 | ||
1.一種水泥袋夾持機械手，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的下端固定連接有框架座，所述框架座的左右兩側(cè)以及下端面均敞口設(shè)計，所述框架座的內(nèi)部活動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座固定連接有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件的驅(qū)動端固定連接有活塞桿，所述活塞桿的另一端固定連接有連接件，所述連接件的活動連接有第一連接桿與第二連接桿，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端均固定連接有轉(zhuǎn)動件，兩組所述轉(zhuǎn)動件分別對稱連接于框架座的內(nèi)部，兩組所述轉(zhuǎn)動件的外表面分別固定連接有第一擺動臂、第二擺動臂，所述驅(qū)動件驅(qū)動活塞桿伸長或縮短，帶動第一擺動臂、第二擺動臂繞各自連接的轉(zhuǎn)動件相向或相反轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥袋夾持機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動座的外表面固定連接有轉(zhuǎn)動銅軸套，所述轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動銅軸套與框架座活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水泥袋夾持機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座的外表面連接有連接螺栓，所述旋轉(zhuǎn)座通過連接螺栓與所述框架座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水泥袋夾持機械手，其特征在于：所述第一擺動臂與第二擺動臂的下端均固定連接有連接架，所述連接架相對安裝，所述連接架的外表面均固定連接有安裝板，所述安裝板的外表面均固定連接有緩沖墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水泥袋夾持機械手，其特征在于：所述安裝板呈“7”字型，所述安裝板的上端固定連接有固定板。
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