[發明專利]一種機械手式水泥自動插袋機

有效

• 申請號: 202011213474.6
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112357220B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 潘宜斌;戴軍康;趙勇
• 申請（專利權）人: 合肥固泰自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種機械手式水泥自動插袋機，其特征在于，包括輸送裝置(2)、送袋裝置(3)、插袋裝置(4)與輸料機(5)，所述輸料機(5)包括輸料桿(51)，所述輸送裝置(2)承載袋體(1)，輸送至送袋裝置(3)內，所述送袋裝置(3)打開所述袋體(1)的袋口，所述插袋裝置(4)抓取已開口的袋體(1)，使輸料機(5)的輸料桿(51)插入于袋體(1)的開口內；所述輸送裝置(2)包括輸料鏈條與驅動電機，所述驅動電機驅動輸送鏈條轉動，所述輸料鏈條的外表面固定連接有承載插桿(21)，所述承載插桿(21)的數量為若干組，且設置多列，袋體(1)位于相鄰兩列之間；所述送袋裝置(3)包括供袋板(31)、旋轉件(32)、轉運件(33)、升降臺(34)、承載件(35)以及吸盤開袋件，所述供袋板(31)接收所述輸送裝置(2)輸送而至的袋體(1)，所述旋轉件(32)的輸出端與供袋板(31)連接，所述旋轉件(32)在供袋板(31)承載輸送裝置(2)輸送的袋體(1)后，驅動供袋板(31)轉動至送袋裝置(3)內，所述轉運件(33)將供袋板(31)表面的袋體(1)轉運至升降臺(34)表面，所述升降臺(34)將袋體(1)頂起，放置于所述承載件(35)表面，所述吸盤開袋件將袋體(1)吸起，并使其袋口打開；所述插袋裝置(4)包括轉動機構(42)，所述轉動機構(42)的驅動端連接有夾袋機構(41)，所述夾袋機構(41)夾起已開口的袋體(1)后，所述吸盤開袋件的吸力解除，所述轉動機構(42)驅動袋體(1)至輸料機(5)的輸料桿(51)位置，插入并復位；

所述吸盤開袋件包括前置吸盤件(36)與后置吸盤件(37)，所述前置吸盤件(36)與后置吸盤件(37)均連接于支架主體表面，所述前置吸盤件(36)與后置吸盤件(37)均連接有吸盤，所述前置吸盤件(36)的吸盤吸附于袋體(1)的上端位置，所述后置吸盤件(37)的吸盤吸附于袋體(1)靠近下端的位置的外表面，所述吸盤均連接有氣動系統，吸附完成后，通過第一氣缸( 363) 與第二氣缸( 371) 動作將整個袋體(1)帶起，且袋體( 1) 前后端升高的高度不同，由插袋裝置(4)的夾袋機構(41)抓??；

所述前置吸盤件(36)與后置吸盤件(37)之間設置有壓袋桿(368)，使袋體( 1) 翻折呈90°。

2.根據權利要求1所述的一種機械手式水泥自動插袋機，其特征在于：所述承載插桿(21)的側面呈三角型狀。

3.根據權利要求2所述的一種機械手式水泥自動插袋機，其特征在于：所述送袋裝置(3)包括支架主體，初始狀態下，所述供袋板(31)位于支架主體外部，所述供袋板(31)的表面開設有供袋條孔，所述承載插桿(21)從供袋條孔內穿出，將所述袋體(1)放置于供袋板(31)的表面，所述轉運件(33)包括刮袋桿(333)，所述供袋條孔的末端露出，所述刮袋桿(333)從供袋條孔的末端穿出，推動所述袋體(1)至升降臺(34)的表面。

4.根據權利要求3所述的一種機械手式水泥自動插袋機，其特征在于：所述轉運件(33)包括橫向移動機構與縱向移動機構，所述縱向移動機構驅動刮袋桿(333)上下移動，所述橫向移動機構驅動刮袋桿(333)橫向移動。

5.根據權利要求4所述的一種機械手式水泥自動插袋機，其特征在于：所述橫向移動機構包括滑動氣缸件(335)，所述滑動氣缸件(335) 的驅動端活動連接有轉桿(336)，所述滑動氣缸件(335)的固定端與轉桿(336)的下端均與支架主體活動連接，所述轉桿(336)的上端活動連接有活動桿(337)，所述活動桿(337)的另一端活動連接有滑塊(331)，所述支架主體內固定連接有刮桿滑軌(338)，所述滑塊(331)與刮袋桿(333)連接，所述橫向移動機構驅動滑塊(331)帶動刮袋桿(333)沿刮桿滑軌(338)移動，所述縱向移動機構包括刮袋氣缸件(334)，所述刮袋氣缸件(334)與所述滑塊(331)固定連接，所述刮袋氣缸件(334)的驅動端貫穿所述滑塊(331)，且連接有連接板(332)，所述刮袋桿(333)與連接板(332)固定連接。