[發(fā)明專利]射頻前端芯片的信號接收方法、衛(wèi)星定位系統(tǒng)及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011213449.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112649820B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 王鵬;鄒勁
• 申請（專利權）人: 深圳市三七智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/43;G01S19/35;G01S19/14
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種射頻前端芯片的信號接收方法，其特征在于，所述射頻前端芯片應用于衛(wèi)星定位接收機，所述射頻前端芯片的信號接收方法包括以下步驟：

捕獲所述衛(wèi)星定位接收機檢測范圍內可見的衛(wèi)星信號；

采用多個第一濾波器進行搜索，獲取所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息；

采用多個第二濾波器對所述偽隨機碼相位和所述多普勒頻率進行追蹤處理，并在跟蹤處理后剝離所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼和載波，以提取所述衛(wèi)星信號的導航電文信息，完成衛(wèi)星信號接收，所述第二濾波器用于過濾帶外信號，采用多個第二濾波器對所述偽隨機碼相位和所述多普勒頻率進行追蹤處理的方式包括利用所述第二濾波器對偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息進行過濾帶外信號處理后，根據(jù)處理后的偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息生成追蹤控制指令，并控制衛(wèi)星定位接收機響應于所述追蹤控制指令，對所捕獲到的衛(wèi)星信號的偽隨機碼和載波進行追蹤處理；

其中，所述第一濾波器的帶寬大于所述第二濾波器的帶寬；

所述采用多個第一濾波器進行搜索，獲取所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息的步驟包括：

將所述衛(wèi)星信號發(fā)送至所述多個第一濾波器中的每一個第一濾波器；

對多個第一濾波器中的衛(wèi)星信號進行權重分配處理，確定每一個第一濾波器中與偽隨機碼對應的第一加權系數(shù)和與多普勒頻率對應的第二加權系數(shù)，所述第一加權系數(shù)以及所述第二加權系數(shù)根據(jù)第一濾波器的濾波參數(shù)以及所述衛(wèi)星信號的信號類型確定，所述濾波參數(shù)包括頻率以及執(zhí)行順序；

根據(jù)每一個第一濾波器中的第一加權系數(shù)和第二加權系數(shù)進行搜索，獲取所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息，包括：

根據(jù)每一個第一濾波器中的第一加權系數(shù)和第二加權系數(shù)，對相鄰的第一濾波器進行加權處理，得到多個加權處理結果；

將所述多個加權處理結果進行累加處理，得到所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息。

2.如權利要求1所述的射頻前端芯片的信號接收方法，其特征在于，所述根據(jù)每一個第一濾波器中的第一加權系數(shù)和第二加權系數(shù)，對相鄰的第一濾波器進行加權處理，得到多個加權處理結果的步驟包括：

根據(jù)各第一濾波器中的第一加權系數(shù)依次對相鄰的兩個第一濾波器中的衛(wèi)星信號進行加權處理，得到偽隨機碼對應的多個第一處理結果；

根據(jù)各第一濾波器中的第二加權系數(shù)依次對相鄰的兩個第一濾波器中的衛(wèi)星信號進行加權處理，得到多普勒頻率對應的多個第二處理結果。

3.如權利要求2所述的射頻前端芯片的信號接收方法，其特征在于，所述將所述多個加權處理結果進行累加處理，得到所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼相位信息和多普勒頻率信息的步驟包括：

對所述偽隨機碼對應的多個第一處理結果進行累加處理，得到所述衛(wèi)星信號的偽隨機碼相位信息；

對所述多普勒頻率對應的多個第二處理結果進行累加處理，得到所述衛(wèi)星信號的多普勒頻率信息。

4.如權利要求1所述的射頻前端芯片的信號接收方法，其特征在于，所述采用多個第二濾波器對所述偽隨機碼相位和所述多普勒頻率進行追蹤處理的步驟包括：

將所述偽隨機碼相位和所述多普勒頻率輸入多個跟蹤通道，并獲取各第二濾波器的狀態(tài)信息，所述多個跟蹤通道中每個跟蹤通道對應一個第二濾波器；

在不同的跟蹤通道對所述偽隨機碼相位和所述多普勒頻率進行積分處理后，發(fā)送至相應的第二濾波器進行處理，得到處理后的多個偽隨機碼相位和多個多普勒頻率；

根據(jù)所述狀態(tài)信息和處理后的多個偽隨機碼相位與多個多普勒頻率，生成追蹤控制指令；

響應于所述追蹤控制指令，對所捕獲到的衛(wèi)星信號的偽隨機碼和載波進行追蹤處理。

5.如權利要求4所述的射頻前端芯片的信號接收方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息和處理得到的多個偽隨機碼相位與多個多普勒頻率生成追蹤控制指令的步驟包括：

根據(jù)所述狀態(tài)信息和處理后的多個多普勒頻率，確定載波頻率估計誤差，載波相位估計誤差以及信號的載波幅度；

根據(jù)所述狀態(tài)信息和處理后的多個偽隨機碼相位，確定碼相位估計誤差；

根據(jù)所述載波頻率估計誤差，載波相位估計誤差、信號的載波幅度和碼相位估計誤差，生成追蹤控制指令。