[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像提取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011213219.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112347899B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林凡;張秋鎮(zhèn);黃富鏗;周芳華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V10/26;G06N3/088
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像提取方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S11：獲取視頻圖像當(dāng)前幀的前景像素點(diǎn)，所述步驟S11具體包括：

步驟S111：定義如下公式：

|I_t,xy-μ_i,t-1,xy|≤λσ_i,t-1,xy????(1)

ω_i,t,xy＝(1-α)ω_i,t-1,xy+α????(2)

μ_i,t,xy＝(1-β_i)μ_i,t-1,xy+β_iI_t,xy????(3)

σ²_i,t,xy＝(1-β_i)σ²_i,t-1,xy+β_i(I_t,xy-μ_i,t,xy)????(4)

ω_i,t,xy＝(1-α)ω_i,t-1,xy????(5)

其中i∈[1,M]，I_t,xy為第t幀、像素點(diǎn)(x,y)的灰度值，μ_i,t-1,xy為在第t-1幀中像素點(diǎn)(x,y)處的第i個(gè)高斯分布的均值，λ為經(jīng)驗(yàn)閾值，σ_i,t-1,xy為在第t-1幀中像素點(diǎn)(x,y)處的第i個(gè)高斯分布的標(biāo)準(zhǔn)差，ω_i,t,xy為在第t幀中像素點(diǎn)(x,y)處的第i個(gè)高斯分布的權(quán)重，α為權(quán)重更新率，β_i為第i個(gè)高斯分布的參數(shù)學(xué)習(xí)率；

步驟S112：選取所述視頻圖像的第一幀圖像的像素灰度值的均值以及方差作為M個(gè)高斯分布的均值μ_0,xy以及方差選擇權(quán)值ω_0,xy、閾值λ，對(duì)每個(gè)像素設(shè)置一個(gè)標(biāo)簽flag，并令flag＝0；

步驟S113：將第t幀的像素點(diǎn)的灰度值I_t,xy代入式(1)，當(dāng)其滿足式(1)時(shí)，令flag＝1，轉(zhuǎn)入步驟S114，否則，轉(zhuǎn)入步驟S115；

步驟S114：按式(2)、式(3)以及式(4)進(jìn)行參數(shù)更新；檢測(cè)i的大小，若i≤M，則轉(zhuǎn)入步驟S113，否則，轉(zhuǎn)入步驟S116；

步驟S115：按式(5)進(jìn)行參數(shù)更新；檢測(cè)i的大小，若i≤M，則轉(zhuǎn)入步驟S113，否則，轉(zhuǎn)入步驟S116；

步驟S116：若flag＝1，判定第t幀的(x,y)點(diǎn)為背景像素點(diǎn)；若flag＝0，則判定第t幀的(x,y)點(diǎn)的灰度值與M個(gè)高斯分布不匹配，將最小可能的高斯分布刪除并更換一新的高斯分布；其中，新的高斯分布的均值μ′＝I_t,xy、方差σ′≥10、權(quán)值ω′ω_0,xy；

步驟S117：對(duì)M個(gè)權(quán)值進(jìn)行歸一化處理，即若flag＝0且i≤M，再次利用式(1)進(jìn)行計(jì)算，若滿足，則判定該點(diǎn)為背景像素點(diǎn)，否則，判定該點(diǎn)為前景像素點(diǎn)；

步驟S12：將所述前景像素點(diǎn)與背景圖像相應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行求比例運(yùn)算，得到比例值；

步驟S13：隨機(jī)生成第一簇中心以及第二簇中心；

步驟S14：分別計(jì)算出所述比例值與所述第一簇中心的第一距離以及所述比例值與所述第二簇中心的第二距離，當(dāng)所述第一距離不大于所述第二距離時(shí)，對(duì)所述比例值打上第一標(biāo)簽，否則，打上第二標(biāo)簽；

步驟S15：將打上第一標(biāo)簽的比例值相加并求第一均值，將所述第一均值賦值給所述第一簇中心，將打上第二標(biāo)簽的比例值相加并求第二均值，將所述第二均值賦值給所述第二簇中心；

步驟S16：重復(fù)步驟S14、步驟S15，直至所述第一簇中心以及所述第二簇中心的值不變；

步驟S17：分別計(jì)算出所述比例值與更新后的第一簇中心的第三距離以及所述比例值與更新后的第二簇中心的第四距離，當(dāng)所述第三距離不大于所述第四距離時(shí)，對(duì)所述比例值打上第三標(biāo)簽，否則，打上第四標(biāo)簽；

步驟S18：提取出打上第三標(biāo)簽的像素點(diǎn)，得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像提取方法，其特征在于，高斯分布的個(gè)數(shù)M的取值范圍為3～5。