[發(fā)明專利]清理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011213122.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112324497A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華偉;杜聰聰;程清思;萬銳;劉禎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): E21F17/00
• 分類號(hào): E21F17/00;E21D11/00;E01H1/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種清理裝置，用于隧道內(nèi)壁清理，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)盤，用于安裝于移動(dòng)行駛于隧道的安裝架上；

多個(gè)清潔臂結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述清潔臂結(jié)構(gòu)均形成沿所述轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的固定端和安裝端，多個(gè)所述清潔臂結(jié)構(gòu)的固定端沿所述轉(zhuǎn)盤周向間隔安裝于所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面，多個(gè)所述清潔臂的安裝端均安裝有清理刀具，所述清理刀具用于與所述隧道內(nèi)壁面接觸以進(jìn)行清理。

2.如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清潔臂結(jié)構(gòu)設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)所述清潔臂結(jié)構(gòu)等間隔安裝于所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面；和/或，

在所述轉(zhuǎn)盤徑向上所述安裝端具有靠近或遠(yuǎn)離所述固定端的活動(dòng)行程。

3.如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清潔臂結(jié)構(gòu)包括：

第一機(jī)械臂，沿所述轉(zhuǎn)盤徑向延伸設(shè)置，所述第一機(jī)械臂的一端設(shè)置為固定端并安裝至所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面，

第二機(jī)械臂，沿所述轉(zhuǎn)盤徑向延伸設(shè)置，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第一機(jī)械臂的一端設(shè)置為安裝端并安裝有所述清理刀具，所述第二機(jī)械臂鄰近所述第一機(jī)械臂的一端與所述第一機(jī)械臂的另一端活動(dòng)相連。

4.如權(quán)利要求3所述的清理裝置，其特征在于，所述第二機(jī)械臂呈筒狀設(shè)置，所述第二機(jī)械臂鄰近所述第一機(jī)械臂的一端活動(dòng)套裝于所述第一機(jī)械臂的外表面；

所述清理裝置還包括直線驅(qū)動(dòng)組件，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間，用以驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械臂活動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的清理裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿沿所述轉(zhuǎn)盤徑向延伸，所述第一液壓缸的缸體安裝于所述第一機(jī)械臂，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第二機(jī)械臂固定連接。

6.如權(quán)利要求3所述的清理裝置，其特征在于，所述清理刀具可拆卸地安裝于所述第二機(jī)械臂的安裝端。

7.如權(quán)利要求6所述的清理裝置，其特征在于，所述清理刀具和所述第二機(jī)械臂的安裝端通過法蘭盤相連接。

8.如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清理裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝于所述清潔臂的安裝端且與所述清理刀具間隔布設(shè)。

9.如權(quán)利要求1所述的清理裝置，其特征在于，還包括連接組件，所述連接組件包括：

多個(gè)連桿，多個(gè)所述連桿的一端均用于鉸接于所述安裝架，

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，鉸接安裝于多個(gè)所述連桿的另一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接，與驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的清理裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)盤，與所述轉(zhuǎn)盤相連接；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有沿所述轉(zhuǎn)盤軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)盤相連接。