[發(fā)明專利]一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011212213.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112372670A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張梅
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于，包括：

底架(1)，其表面焊接有至少兩道相互平行的滑軌(2)，并在滑軌(2)上裝配帶有機(jī)械臂(12)的頂板(3)，所述頂板(3)通過在其表面設(shè)置滑塊(4)與對(duì)應(yīng)的滑軌(2)連接；

活動(dòng)架(7)，其用于帶動(dòng)機(jī)械臂(12)上下移動(dòng)，且活動(dòng)架(7)包含相互連接的支撐桿(71)和支撐板(72)，所述支撐板(72)、支撐桿(71)以及頂板(3)之間通過設(shè)置連接桿組(8)傳動(dòng)連接；以及

氣囊組件(10)，其嵌入式裝配到支撐板(72)表面預(yù)設(shè)的槽體內(nèi)，且氣囊組件(10)包含伸縮囊體(102)和設(shè)置到伸縮囊體(102)表面的折疊框(101)，所述氣囊組件(10)的內(nèi)壁空間可對(duì)整個(gè)機(jī)械臂(12)覆蓋。

2.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：所述滑軌(2)的數(shù)量有兩組，且滑軌(2)的外壁兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，所述滑塊(4)內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)的凸塊可滑動(dòng)式裝配到凹槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：所述滑塊(4)的上表面開設(shè)有齒槽(41)，所述頂板(3)的一側(cè)安裝有微型電機(jī)(5)，且微型電機(jī)(5)輸出軸連接的齒輪(6)可與齒槽(41)進(jìn)行齒合式連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：所述活動(dòng)架(7)的表面開設(shè)有內(nèi)槽體(11)，且內(nèi)槽體(11)可用于收裝活動(dòng)架(7)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：所述內(nèi)槽體(11)內(nèi)壁的兩側(cè)開設(shè)有呈上下分布的條形槽(14)和齒形槽(13)，且齒形槽(13)的截面呈齒形，所述支撐桿(71)的一端可插裝到對(duì)應(yīng)的齒形槽(13)內(nèi)，且支撐桿(71)一側(cè)焊接的滑桿(15)貫穿條形槽(14)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：所述連接桿組(8)由三組桿體組成，其中的兩組桿體分別用于支撐桿(71)和支撐板(72)以及支撐桿(71)和頂板(3)，另一組桿體用于連接剩余的兩組桿體。

7.如權(quán)利要求6所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：用于連接所述支撐桿(71)和支撐板(72)的桿體表面安裝有氣泵(9)，且氣泵(9)與伸縮囊體(102)之間通過軟管連接，并在該軟管的中部安裝氣閥。

8.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)機(jī)器人用支撐裝置，其特征在于：所述折疊框(101)的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且折疊框(101)的下表面與伸縮囊體(102)的上表面粘合，所述折疊框(101)的上表面設(shè)置有磁片。