[發(fā)明專利]一種肺部氬氦刀手術(shù)路徑數(shù)據(jù)的生成方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011211929.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112386333B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建紅;方烈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江賽弘眾智網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/10
• 分類號(hào): A61B34/10;A61B90/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/70;G06T7/90;G06T17/00;G16H30/20
• 代理公司: 北京索睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

1.一種肺部氬氦刀手術(shù)路徑數(shù)據(jù)的生成系統(tǒng)，其中，包括：一個(gè)初始三維模型生成單元、一個(gè)標(biāo)識(shí)單元、一個(gè)散射路徑生成單元、一個(gè)無交匯點(diǎn)路徑生成單元和一個(gè)穿刺路徑獲取單元；

所述初始三維模型生成單元，其配置為根據(jù)患者胸部的胸部DICOM醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信文件生成患者胸部的初始三維模型；通過放射或成像設(shè)備掃描患者胸部獲得所述胸部DICOM醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信文件；所述胸部放射或成像數(shù)據(jù)包括所述患者的肺部區(qū)域；

所述初始三維模型的外部面與患者的胸部體表相對(duì)應(yīng)；所述初始三維模型內(nèi)包括：雙肺部模型、骨骼模型及胸腔臟器模型；所述胸腔臟器模型包括胸腔中位于雙肺部之間的多條氣管、動(dòng)脈組織、靜脈組織模型以及臟器模型；

所述標(biāo)識(shí)單元，其配置為根據(jù)設(shè)定標(biāo)識(shí)病灶三維位置在所述初始三維模型中標(biāo)記待治療位置標(biāo)識(shí)；

所述散射路徑生成單元，其配置為在所述初始三維模型中，以所述待治療位置標(biāo)識(shí)為散射原點(diǎn)，以一種手術(shù)刀具的穿刺長度為散射半徑、以手術(shù)刀具直徑為射線寬度獲取多種手術(shù)刀具多條到達(dá)所述外部面的多條散射路徑；

所述無交匯點(diǎn)路徑生成單元，其配置為獲取所述多條散射路徑與所述骨骼模型及胸腔臟器模型在所述條散射路徑上的交匯點(diǎn)；從所述多條散射路徑中去除具有交匯點(diǎn)的散射路徑，獲取一條或多條無交匯點(diǎn)路徑；

所述穿刺路徑獲取單元，其配置為根據(jù)所述一條或多條無交匯點(diǎn)路徑獲取所述一條或多條手術(shù)刀具的穿刺路徑數(shù)據(jù)；

所述胸部DICOM醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信文件中具有一個(gè)定位片圖像信息；根據(jù)定位片圖像信息獲取定位片位置信息；所述患者的前胸部佩戴定位片后，通過放射或成像設(shè)備掃描患者胸部獲得所述胸部DICOM醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信文件；所述定位片位于雙肺部區(qū)域的中間位置；

讀取所述胸部DICOM醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信文件，獲取DICOM TAG文件頭信息及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集信息；解析所述DICOM TAG文件頭信息中的Series Tag單元數(shù)據(jù)，獲取以一個(gè)軸向排列的多個(gè)圖像信息的位置信息及圖像序列信息；解析所述數(shù)據(jù)集信息獲取與所述圖像序列信息的系列圖像；

根據(jù)所述多個(gè)圖像信息的位置信息及圖像序列信息對(duì)應(yīng)所述系列圖像，獲取一個(gè)橫斷位面、一個(gè)冠狀面及一個(gè)矢狀面；所述冠狀面垂直且交匯于所述矢狀面；所述橫斷位面垂直且交匯于所述冠狀面垂直于所述矢狀面；

根據(jù)所述橫斷位面、冠狀面及矢狀面生成所述初始三維模型；

根據(jù)所述多個(gè)圖像信息的位置信息及圖像序列信息獲取與其對(duì)應(yīng)的所述系列圖像；

根據(jù)CT影像中與胸腔臟器對(duì)應(yīng)的灰度從所述系列圖像中獲取胸腔臟器系列圖像；

根據(jù)CT影像中與骨骼對(duì)應(yīng)的灰度從所述系列圖像中獲取骨骼系列圖像；

根據(jù)CT影像中與肺部對(duì)應(yīng)的灰度從所述系列圖像中獲取肺部系列圖像；

根據(jù)胸腔臟器系列圖像及其對(duì)應(yīng)的位置信息及圖像序列信息，以一個(gè)設(shè)定軸向疊加生成一個(gè)臟器橫斷位面、一個(gè)臟器冠狀面及一個(gè)臟器矢狀面；所述臟器冠狀面垂直且交匯于所述臟器矢狀面；所述臟器橫斷位面垂直且交匯于所述臟器冠狀面垂直于所述臟器矢狀面；

根據(jù)肺部系列圖像及其對(duì)應(yīng)的位置信息及圖像序列信息，以所述設(shè)定軸向疊加生成一個(gè)肺部橫斷位面、一個(gè)肺部冠狀面及一個(gè)肺部矢狀面；所述肺部冠狀面垂直且交匯于所述肺部矢狀面；所述肺部橫斷位面垂直且交匯于所述肺部冠狀面垂直于所述肺部矢狀面；

根據(jù)骨骼系列圖像及其對(duì)應(yīng)的位置信息及圖像序列信息，以所述設(shè)定軸向疊加生成一個(gè)骨骼橫斷位面、一個(gè)骨骼冠狀面及一個(gè)骨骼矢狀面；所述骨骼冠狀面垂直且交匯于所述骨骼矢狀面；所述骨骼橫斷位面垂直且交匯于所述骨骼冠狀面垂直于所述骨骼矢狀面；

根據(jù)所述臟器橫斷位面、臟器冠狀面及臟器矢狀面，生成一個(gè)初始臟器三維模型；根據(jù)所述定位片位置信息將所述定位片圖像疊加到所述初始臟器三維模型中且在所述初始臟器三維模型中生成定位片標(biāo)記；

根據(jù)所述肺部橫斷位面、肺部冠狀面及肺部矢狀面，生成一個(gè)初始肺部三維模型；根據(jù)所述定位片位置信息在所述初始肺部三維模型中生成定位片標(biāo)記；

根據(jù)所述骨骼橫斷位面、骨骼冠狀面及骨骼矢狀面，生成一個(gè)初始骨骼三維模型；根據(jù)所述定位片位置信息在所述初始骨骼三維模型中生成定位片標(biāo)記；

步驟S305，根據(jù)所述定位片標(biāo)記，疊加所述初始臟器三維模型、所述肺部三維模型及所述初始骨骼三維模型獲取初始三維模型。