[發明專利]一種復雜容錯結構的伺服控制計算機

有效

• 申請號: 202011211638.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112346330B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 索曉杰;李亞鋒;馬小博;劉峰;周勇;王昭
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 衛媛媛

本申請提供一種復雜容錯結構的伺服控制計算機，所述伺服控制計算機通道A和通道B，每個通道內包含伺服控制模塊A和伺服控制模塊B；伺服控制模塊A和伺服控制模塊B均包括智能接口單元、數據交換區、伺服計算單元和伺服輸出單元，其中：系統總線A、系統總線B、系統總線C和系統總線D分別依次與通道A的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道A的伺服控制模塊B的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊B的智能接口單元連接；每個通道的智能接口單元依次與數據交換區、伺服計算單元和伺服輸出單元連接；通道A的伺服控制模塊A的伺服輸出單元和通道B的伺服控制模塊A的伺服輸出單元均與舵機1連接。

技術領域

本申請屬于機載計算機設計領域，具體涉及一種復雜容錯結構的伺服控制計算機。

背景技術

伺服控制計算機一般采用冗余設計的方法獲取更高的可靠性，以使計算機滿足故障安全(FS)或故障工作(FO)的系統要求。

多余度(通道)控制計算機中設計多個通道，通道之間互為備份、監控。控制計算機工作時，每個通道對輸入輸出數據進行通道間比較、監控，以便發現某個通道是否存在故障，從而實現及時發現計算機故障，并及時進行故障處理及上報。以此實現計算機系統的故障安全(FS)或故障工作(FO)的設計目標。

伺服控制系統的余度配置是依據系統安全性及可靠性設計要求提出的，同一個伺服控制系統中，依據舵面安全性及可靠性要求不同，每個舵面控制子系統的余度配置存在不同。即一個伺服控制系統中存在2余度、3余度、4余度等不同的余度配置要求。因此存在高低余度的匹配問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提出一種復雜容錯結構的伺服控制計算機，降低了伺服控制計算機雙余度實現的復雜度，提高了伺服控制系統的及時性和可靠性。

本申請提供一種復雜容錯結構的伺服控制計算機，所述伺服控制計算機通道A和通道B，每個通道內包含伺服控制模塊A和伺服控制模塊B；伺服控制模塊A和伺服控制模塊B均包括智能接口單元、數據交換區、伺服計算單元和伺服輸出單元，其中：

系統總線A、系統總線B、系統總線C和系統總線D分別依次與通道A的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道A的伺服控制模塊B的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊B的智能接口單元連接；每個通道的智能接口單元依次與數據交換區、伺服計算單元和伺服輸出單元連接；通道A的伺服控制模塊A的伺服輸出單元和通道B的伺服控制模塊A的伺服輸出單元均與舵機1連接，用于發送控制信號；通道A的伺服控制模塊B的伺服輸出單元和通道B的伺服控制模塊B的伺服輸出單元均與舵機2連接，用于發送控制信號。

具體的，通道A的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道A的伺服控制模塊B的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊B的智能接口單元相互連接。

具體的，通道A的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道A的伺服控制模塊B的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊A的智能接口單元、通道B的伺服控制模塊B的智能接口單元通過交叉傳輸CDL相互連接。

具體的，舵機1與通道A的伺服控制模塊A的智能接口單元和通道B的伺服控制模塊A的智能接口單元連接，用于輸出反饋信息。

具體的，舵機1與通道A的伺服控制模塊B的智能接口單元和通道B的伺服控制模塊B的智能接口單元連接，用于輸出反饋信息。

具體的，電源與每個通道內的伺服控制模塊A和伺服控制模塊B。

具體的，通道A的伺服控制模塊A的伺服計算單元、通道A的伺服控制模塊B的伺服計算單元、通道B的伺服控制模塊A的伺服計算單元、通道B的伺服控制模塊B的伺服計算單元，通過交叉傳輸的方式，通過比較監控發送至對應的伺服輸出單元。

具體的，所述數據交換區包括雙口RAM。