[發(fā)明專利]非接觸式自動(dòng)對針裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011211446.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112403818A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山奧佰源精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種非接觸式自動(dòng)對針裝置，其特征在于，包括底座、外殼、兩組對射光纖傳感器和兩組光纖放大器，所述底座中部設(shè)置針頭槽位，所述針頭槽位外周設(shè)置傳感器放置槽位，該傳感器放置槽位內(nèi)安裝兩組對射光纖傳感器，所述對射光纖傳感器用于采集針頭位置信號(hào)，所述對射光纖傳感器與光纖放大器連接，所述光纖放大器將采集到的針頭信號(hào)放大后反饋信號(hào)給外部通信系統(tǒng)，所述外殼扣合在底座上，所述外殼頂部中心設(shè)置與針頭槽位正對的方槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式自動(dòng)對針裝置，其特征在于，所述對射光纖傳感器為平板支架式光纖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式自動(dòng)對針裝置，其特征在于，兩組所述對射光纖傳感器與底座處于同一水平面，在對針時(shí)沿X方向、Y方向以及Z方向采集針頭位置信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式自動(dòng)對針裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置用于放置光纖線纜保護(hù)管的通孔，所述對射光纖傳感器的線纜穿入光纖線纜保護(hù)管中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式自動(dòng)對針裝置，其特征在于，所述外殼側(cè)面設(shè)置配合光纖線纜保護(hù)管穿過的弧形槽口。

6.一種非接觸式自動(dòng)對針裝置的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)針頭移動(dòng)到固定位置，設(shè)置為初始位置；

(2)更換針頭后，需要對針時(shí),針頭沿X方向和Z方向移動(dòng)直至找到對射點(diǎn)，記錄坐標(biāo)，設(shè)置為X方向原點(diǎn)坐標(biāo)；

(3)針頭沿Y方向移動(dòng)直至找到對射點(diǎn)，記錄坐標(biāo)，設(shè)置為Y方向原點(diǎn)坐標(biāo)；

(4)針頭Z方向向上移動(dòng)直至找不到對射點(diǎn)，然后向下緩緩移動(dòng)直至找到對射點(diǎn)，記錄坐標(biāo)，設(shè)置為Z方向原點(diǎn)坐標(biāo)。