[發明專利]一種傳感器數據處理系統

有效

• 申請號: 202011211409.X
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112332844B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 王萌;成書鋒;康曉東;馮非;張銳;付科
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: H03M1/12
• 分類號: H03M1/12;G01C23/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 衛媛媛

本申請提供一種傳感器數據處理系統，所述傳感器數據處理系統包括傳感器數據處理機、俯仰舵機傳感器、傾斜舵機傳感器、航向舵機傳感器、高度舵機傳感器、俯仰角位移傳感器、傾斜角位移傳感器、航向角位移傳感器、總距角位移傳感器，其中，傳感器數據處理機包括A/D轉換1、A/D轉換2、A/D轉換3、A/D轉換4、A/D轉換5、A/D轉換6、內部電源和處理器電路，其中：輸入電源的一路與傳感器數據處理機的內部電源連接，輸入電源的另一路與傳感器激磁基準源1、傳感器激磁基準源2、傳感器激磁基準源3連接。

技術領域

本申請涉及航空機載系統領域，具體涉及一種傳感器數據處理系統。

背景技術

線位移傳感器(LVDT)和角位移傳感器(RVDT)是飛控系統內常用傳感器類型，其中線位移傳感器設計在飛控系統的舵機內，可用于向飛控計算機反饋對應舵機的運行狀態，角位移傳感器可以向飛控計算機傳遞駕駛操作指令，或向飛控計算機提供飛機姿態信息，實現飛行控制系統對飛行器控制的完整閉環反饋。

通常在以往的機載飛行控制系統中，這些傳感器輸出的模擬量信號都是直接同飛控計算機進行物理線路連接(見圖1所示)，存在著很多不足之處，如：傳感器安裝位置與飛控計算機安裝位置之間的距離，在傳遞途徑上會給信號帶來品質損失；加大了飛控計算機平臺設計的復雜度，降低了飛控計算機的可靠性，降低了飛控系統的可維護性以及故障隔離的能力。同時以往的對傳感器數據處理的設計(見圖2所示)也存在許多不足，如：傳感器基準源未考慮傳感器自身的冗余配置，不利于可靠性能的發揮；對多個傳感器的數據采用多路選擇逐個轉換的方式，降低了數據獲取的實時性、同步性。

據此，傳感器數據處理系統體系結構及其數據處理方式非常有必要進行重新設計。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供一種傳感器數據處理系統，能夠提高數據處理的可靠性能、實時性和同步性。

本申請提供一種傳感器數據處理系統，所述傳感器數據處理系統包括傳感器數據處理機、俯仰舵機傳感器、傾斜舵機傳感器、航向舵機傳感器、高度舵機傳感器、俯仰角位移傳感器、傾斜角位移傳感器、航向角位移傳感器、總距角位移傳感器，其中，傳感器數據處理機包括A/D轉換1、A/D轉換2、A/D轉換3、A/D轉換4、A/D轉換5、A/D轉換6、內部電源和處理器電路，其中：

輸入電源的一路與傳感器數據處理機的內部電源連接，輸入電源的另一路與傳感器激磁基準源1、傳感器激磁基準源2、傳感器激磁基準源3連接；

傳感器激磁基準源1分別與俯仰角位移傳感器的初級線圈1、傾斜角位移傳感器的初級線圈1、航向角位移傳感器的初級線圈1、總距角位移傳感器的初級線圈1連接；傳感器激磁基準源2分別與俯仰角位移傳感器的初級線圈2、傾斜角位移傳感器的初級線圈2、航向角位移傳感器的初級線圈2、總距角位移傳感器的初級線圈2連接；傳感器激磁基準源3分別與俯仰舵機傳感器、傾斜舵機傳感器、航向舵機傳感器、高度舵機傳感器內部的LVDT傳感器的初級線圈連接；

A/D轉換1的數字總線端口通過總線隔離1連接內部總線；A/D轉換2的數字總線端口通過總線隔離2連接內部總線；A/D轉換3的數字總線端口通過總線隔離3連接內部總線；A/D轉換4的數字總線端口通過總線隔離4連接內部總線；A/D轉換5的數字總線端口通過總線隔離5連接內部總線；A/D轉換6的數字總線端口通過總線隔離6連接內部總線。

具體的，A/D轉換1、A/D轉換2、A/D轉換3、A/D轉換4、A/D轉換5、A/D轉換6的供電線路均與過流快速熔斷保險串接。

具體的，+5V通過快速熔斷保險L1-1后連接A/D轉換1的+5V供電端，+15V通過快速熔斷保險L1-2后連接A/D轉換1的+15V供電端，-15V通過快速熔斷保險L1-3后連接A/D轉換1的-15V供電端；