[發明專利]帶有弧度檢測功能的彎風柵及其使用方法、玻璃成型設備

有效

• 申請號: 202011211103.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112209603B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 梁志安;羅清泉;李寶林;黃亮東
• 申請（專利權）人: 索奧斯（廣東）玻璃技術股份有限公司
• 主分類號: C03B23/023
• 分類號: C03B23/023;G01B7/287
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 羅凱欣;曹振

1.一種帶有弧度檢測功能的彎風柵，包括彎風柵體、變弧提升機構、調弧傳動機構和測弧機構；所述彎風柵體和所述變弧提升機構連接，所述調弧傳動機構驅動所述變弧提升機構帶動所述彎風柵體彎曲成??；

其特征在于，所述測弧機構包括第一拉線編碼器和第二拉線編碼器，所述第二拉線編碼器安裝于所述彎風柵體的中部，所述第一拉線編碼器安裝于所述彎風柵體的左端，所述第一拉線編碼器的第一拉線的第一線頭端固定于所述彎風柵體的右端，所述第二拉線編碼器的第二拉線的第二線頭端也固定于所述彎風柵體的右端；

所述調弧傳動機構設有調弧電機，所述變弧提升機構包括液壓油缸和鏈條鏈輪組件，所述彎風柵體的左右兩端和所述鏈條鏈輪組件連接，所述鏈條鏈輪組件通過所述液壓油缸驅動，所述調弧電機驅動所述液壓油缸，所述第一拉線編碼器和第二拉線編碼器均與所述調弧傳動機構電連接；

所述調弧電機設有電機位置編碼器；

所述調弧傳動機構還包括PLC控制器和液壓泵；

所述測弧機構還包括第一導向輪；所述第一導向輪安裝于所述彎風柵體的左端的頂面；

所述測弧機構還包括第二導向輪；所述第二導向輪安裝于所述彎風柵體的中部的頂面；

所述第一拉線編碼器、第二拉線編碼器和所述調弧電機均與所述PLC控制器電連接，所述液壓泵與所述調弧電機電連接，所述調弧電機為所述液壓泵的運行提供動力，所述液壓泵的輸出端和所述液壓油缸連接；

所述PLC控制器設有數據寄存器、彎曲半徑生成模塊和調弧設置模塊；

所述數據寄存器用于采集所述第一拉線編碼器檢測到的第一拉線的長度值，所述第二拉線編碼器的第二拉線的長度值以及調弧電機的位置編碼值；

所述彎曲半徑生成模塊用于計算所述彎風柵體的彎曲半徑，所述彎曲半徑為

其中，定義所述第一拉線編碼器的出線口與第一導向輪的下端點的距離為第一修正值，定義所述第二拉線編碼器的出線口與第二導向輪的左端點的距離為第二修正值，R為彎曲半徑，L為第一拉線的長度值和第一修正值的差值，K為第二拉線的長度值和第二修正值的差值；

所述數據寄存器還用于將各個彎曲半徑和對應的調弧電機的位置編碼值一一綁定存儲，生成弧度調節值列表；

所述調弧設置模塊用于通過弧度調節值列表查找出輸入的彎曲半徑對應的調弧電機的位置編碼值，并驅動調弧電機運行至查找出的位置編碼值對應的位置。

2.根據權利要求1所述的帶有弧度檢測功能的彎風柵，其特征在于：所述測弧機構包括線端固定座，所述線端固定座安裝于所述彎風柵體的右端的頂面，所述第一拉線編碼器安裝于所述彎風柵體的左端的頂面，所述第一線頭端和第二線頭端固定于所述線端固定座的同一位置上。

3.根據權利要求1所述的帶有弧度檢測功能的彎風柵，其特征在于：在所述彎風柵體展平時，所述第一拉線編碼器的出線口朝向所述彎風柵體的右端；

所述第一導向輪靠近所述第一拉線編碼器的出線口設置，所述第一拉線編碼器的第一拉線經所述第一導向輪的下側面向所述彎風柵體的右端延伸。

4.根據權利要求1所述的帶有弧度檢測功能的彎風柵，其特征在于：所述第二拉線編碼器安裝于所述第二導向輪的下方，所述第二拉線編碼器的出線口朝向上，所述第二拉線編碼器的第二拉線經第二導向輪的左側面向所述彎風柵體的右端延伸。

5.根據權利要求1-4任一項所述的帶有弧度檢測功能的彎風柵的使用方法，其特征在于，包括冷調過程，具體包括以下步驟：

步驟S1，在彎風柵體展平狀態下驅動調弧電機運行直至運行時間達到預設的冷調時間，彎風柵體彎曲成??；

步驟S2，所述PLC控制器接收此時檢測到的第一拉線的長度值和第二拉線的長度值，同時采集此時的調弧電機的位置編碼值；

步驟S3，所述PLC控制器計算此時的所述彎風柵體的彎曲半徑，并將此時的彎曲半徑和對應的調弧電機的位置編碼值綁定存儲至弧度調節值列表；

步驟S4，繼續驅動調弧電機運行直至運行時間達到預設的冷調時間，彎風柵體彎曲成下一個弧度，重復步驟S2和S3；

步驟S5，不斷重復步驟S4直至調弧電機運行至自身運行行程的最大值為止。