[發明專利]廢鋼貨車位置及狀態識別方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202011210829.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112348894B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 龐殊楊;袁鈺博;劉斌;郭強;田君儀;周文靖;李邈;龔強;賈鴻盛;毛尚偉
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

本申請提供一種廢鋼貨車位置及狀態識別方法、系統、設備及介質，包括：采集廢鋼料廠中當前堆卸廢鋼物料區域下包含廢鋼貨車的圖像；預處理所述圖像生成數據集，利用卷積神經網絡訓練所述數據集得到檢測廢鋼貨車位置的檢測模型；調用所述檢測模型識別待測圖像內每輛廢鋼貨車的位置信息；對比識別的廢鋼貨車的位置信息與感興趣區域的位置信息，根據所述感興趣區域內廢鋼貨車的外觀特征確定所述廢鋼貨車的類型，判斷當前所述廢鋼貨車的狀態。本申請相比現有技術，實現了智能化識別廢鋼貨車的位置和狀態，具有效率高、準確率高的優點，為后續自動化處理提供強有力依據。

技術領域

本申請屬于圖像處理領域，具體涉及冶金領域，特別是涉及一種廢鋼貨車位置及狀態識別方法、系統、設備及介質。

背景技術

鋼廠每年都要收儲大量的廢鋼料，其主要是通過貨車運輸廢鋼料，例如，采用廢鋼堆料貨車和廢鋼卸料貨車在指定的場地區域進行堆料和卸料。廢鋼堆料貨車是由廢鋼料廠統一提供的，形狀和外觀統一的貨車；廢鋼卸料貨車是由外部渠道進入的，與廢鋼堆料貨車形狀和外觀不同且為種類多樣的貨車。

為了實時監控廢鋼貨車堆卸料情況，通常采用人工方式統計廢鋼貨車所在位置，判斷指定區域內廢鋼貨車的狀態；然而，采用人工方式不僅工作量大、操作繁瑣、還容易因人為因素導致統計遺漏的現象。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種廢鋼貨車位置及狀態識別方法、系統、設備及介質，用于識別廢鋼貨車的位置及狀態，確保對廢鋼料廠的情況實時監控。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請提供一種廢鋼貨車位置及狀態識別方法，包括：

采集廢鋼料廠中當前堆卸廢鋼物料區域下包含廢鋼貨車的圖像；

預處理所述圖像生成數據集，利用卷積神經網絡訓練所述數據集得到檢測廢鋼貨車位置的檢測模型；

調用所述檢測模型識別待測圖像內每輛廢鋼貨車的位置信息；

對比識別的廢鋼貨車的位置信息與感興趣區域的位置信息，根據所述感興趣區域內廢鋼貨車的外觀特征確定所述廢鋼貨車的類型，判斷當前所述廢鋼貨車的狀態。

本申請的目的在于提供一種廢鋼貨車位置及狀態識別系統，包括：

圖像采集模塊，用于采集廢鋼料廠中當前堆卸廢鋼物料區域下包含廢鋼貨車的圖像；

檢測模型生成模塊，用于預處理所述圖像生成數據集，利用卷積神經網絡訓練所述數據集得到檢測廢鋼貨車位置的檢測模型；

位置信息識別模塊，用于調用所述檢測模型識別待測圖像內每輛廢鋼貨車的位置信息；

狀態識別模塊，用于對比識別的廢鋼貨車的位置信息與感興趣區域的位置信息，根據所述感興趣區域內廢鋼貨車的外觀特征確定所述廢鋼貨車的類型，判斷當前所述廢鋼貨車的狀態。

本申請另一目的在于提供一種電子設備，包括：

一個或多個處理裝置；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理裝置執行，使得所述一個或多個處理裝置執行所述廢鋼貨車位置及狀態識別方法。

本申請還一目的在于提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使所述計算機執行所述廢鋼貨車位置及狀態識別方法。

如上所述，本申請的廢鋼貨車位置及狀態識別方法、系統、設備及介質，具有以下有益效果：