[發明專利]—種機械式籃球投射機器人的自供球機構

在審

• 申請號: 202011210711.3
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112426700A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王亮;祁鴻雁;鐘華;吳佐
• 申請（專利權）人: 吉林師范大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發明公開了—種機械式籃球投射機器人的自供球機構，屬于機器人技術領域，可以實現設有特制并相互配合的發球機構、間歇給球機構，控制給球電機，使其間歇性的轉動四分之一圈，即可間歇性的向發球軌道中掉落一個籃球，同時控制發球電機，使其間歇性的轉動一圈，即可間歇性的將落至發球軌道上的籃球，自動傳發給機器人，無需人工手動傳發籃球給機器人，提高了智能化程度并節省了人力成本，并通過角度調節機構的設置，使得自動發球的角度可進行調節，提高了實用性，同時還設有緩跳組件，可緩沖籃球落至發球軌道上時的跳動，進而使籃球快速穩定下來，從而便于發球機構將籃球發出，提高了實用性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及—種機械式籃球投射機器人的自供球機構。

背景技術

隨著中國社會經濟的進步與發展，我國體育競技行業走過了具有歷史性、跨越性和巨變性的30年，在行業規模、企業水平和社會地位影響和經濟拉動作用等方面都發生了深刻的變化。然而，近年來體育行業的發展遇到了較多困難，其中突出問題包括盈利能力下降，原材料成本、人工成本、房屋場地成本等，企業所承受的成本壓力突顯。經計算，人力成本每上漲10％，毛利會降低約3％。

解決目前市場上不斷上漲的人力成本問題的辦法之一就是用機器人代替人力，以此來節約人力成本。目前，籃球競技行業中已經出現了可以進行機械式籃球投射的機器人，但是這種機器人不具備自供球功能，需要人工將籃球傳發給機器人，智能化程度低，依然需要很大的人力成本，因此，我們提出一種機械式籃球投射機器人的自供球機構。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供—種機械式籃球投射機器人的自供球機構，它可以實現設有特制并相互配合的發球機構、間歇給球機構，控制給球電機，使其間歇性的轉動四分之一圈，即可間歇性的向發球軌道中掉落一個籃球，同時控制發球電機，使其間歇性的轉動一圈，即可間歇性的將落至發球軌道上的籃球，自動傳發給機器人，無需人工手動傳發籃球給機器人，提高了智能化程度并節省了人力成本，并通過角度調節機構的設置，使得自動發球的角度可進行調節，提高了實用性，同時還設有緩跳組件，可緩沖籃球落至發球軌道上時的跳動，進而使籃球快速穩定下來，從而便于發球機構將籃球發出，提高了實用性。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

—種機械式籃球投射機器人的自供球機構，包括發球機構、角度調節機構、間歇給球機構，所述發球機構包括發球筒，所述發球筒的底部內壁上固定連接有發球軌道，所述發球筒右側的內壁上固定連接有供力彈簧，所述供力彈簧的一端固定連接有供力板，所述供力板遠離供力彈簧的一側固定連接有聯動齒條，所述聯動齒條遠離供力板的一端延伸至發球軌道的上方，并固定連接有與發球軌道相匹配的推球板，所述發球筒背部一側的內壁上固定連接有發球電機，所述發球電機的輸出端上固定連接有聯動齒輪，所述發球軌道的內壁上固定連接有與之相匹配的緩沖墊圈，所述角度調節機構包括設置為U字形的支撐調節框，所述支撐調節框兩側的內壁上均轉動連接有調節轉軸，其中一個所述調節轉軸的外壁上固定套設有聯動蝸輪，所述支撐調節框的頂部內壁上固定連接有調節電機，所述調節電機的輸出端規定連接有與聯動蝸輪相匹配的聯動蝸桿，所述間歇給球機構包括間歇給球筒，所述間歇給球筒兩側的內壁均固定連接有固定桿，所述固定桿之間固定連接有導球管，所述導球管的一端固定連接有補球斗，所述間歇給球筒背部一側的外壁上固定安裝有給球電機，所述給球電機的輸出端貫穿間歇給球筒的外壁延伸至間歇給球筒的內部，并固定連接有分球圓盤，所述分球圓盤上開設有多個卡球槽，所述間歇給球筒內設置有緩跳組件。

進一步的，所述緩跳組件包括兩個落球緩跳板和兩個限位塊，兩個所述落球緩跳板分別鉸接于間歇給球筒兩側的內壁上，兩個所述限位塊分別固定連接于間歇給球筒兩側的外壁上，所述落球緩跳板的頂端固定連接有聯動桿，所述落球緩跳板的上方設有固定連接于間歇給球筒內壁上的斜桿，所述聯動桿的外壁上套設有復位彈簧。