[發明專利]一種樓梯清潔機器人

在審

• 申請號: 202011210547.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112336255A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張曉芳
• 申請（專利權）人: 張曉芳
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種樓梯清潔機器人，包括行走機構和清潔機構，行走機構是由6組齒輪傳動和一個驅動電機組成，在工作時，行走機構的兩個支腿依次后退并落到下一級臺階上，之后清潔裝置在升降電機、齒輪和固定齒條等零件的作用下一邊下降一邊向行走的反方向旋轉，將清潔頭旋轉到需要清潔的樓梯上，接下來清潔電機和絲杠電機啟動，轉動小齒輪一邊繞著固定齒輪公轉，一邊繞著自身軸線自轉，進而帶動清潔頭做與小齒輪相同的運動，同時在清潔電機和絲杠的作用下，清潔頭還會有一個直線運動的過程，兩個運動合并到一起就實現了樓梯的清潔，該發明具有結構巧妙，自動化程度高，操作簡單，成本低廉的特點。

技術領域

本發明涉及清潔機械領域，特別涉及一種樓梯清潔機器人。

背景技術

樓梯在我們的生活中隨處可見，由于樓梯每一級的尺寸很小，同時存在一些衛生死角，給清潔帶來的難度，清潔工人在清潔樓梯時不僅勞動強度大，而且存在一定的安全隱患，同時現有技術中的清潔機器人對于樓梯的清潔并不適用，本發明提供了一種結構巧妙，自動化程度高，操作簡單，成本低廉的樓梯清潔機器人。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種樓梯清潔機器人，可以有效解決上述技術問題，這種樓梯清潔機器人具有結構巧妙，自動化程度高，操作簡單，成本低廉的特點。

為解決上述技術問題，本發明所使用的技術方案是：一種樓梯清潔機器人，包括行走機構、清潔機構，其特征在于：

所述的行走機構包括軸套。

所述的清潔機構包括清潔轉動板。

所述的清潔轉動板同軸固定安裝在軸套上。

進一步的，所述的行走機構還包括升降電機、支腿、齒輪A、齒輪B、連接板、固定側板、從動齒輪軸、從動齒輪、旋轉電機、主動齒輪、升降齒輪、固定軸、弧形齒條、升降聯軸器、齒條轉軸，所述的升降電機固定安裝在支腿上，升降電機通過升降聯軸器與齒條轉軸固定連接，弧形齒條固定安裝在齒條轉軸上，弧形齒條與升降齒輪形成齒輪配合，升降齒輪同軸固定安裝在軸套上，軸套同軸轉動安裝在固定軸上，固定軸滑動安裝在支腿上。

進一步的，所述的齒輪A轉動安裝在支腿上，齒輪B與齒輪A形成齒輪配合，齒輪B同軸固定安裝在從動齒輪軸上，連接板的一端轉動安裝在齒輪A的轉軸上，另一端轉動安裝在從動齒輪軸上，固定側板轉動安裝在兩個從動齒輪軸上，從動齒輪同軸固定安裝在從動齒輪軸上，旋轉電機固定安裝在固定側板上，主動齒輪同軸固定安裝在旋轉電機的輸出軸上，主動齒輪與兩個旋轉電機形成齒輪配合。

進一步的，所述的清潔機構還包括支座、絲杠、滑動電機托、清潔電機、固定圓盤、光桿、絲杠聯軸器、絲杠電機、轉軸、固定齒輪、撥桿、清潔頭、轉動小齒輪、小齒輪軸，所述的支座固定安裝在清潔轉動板上，絲杠轉動安裝在支座上，滑動電機托與絲杠形成螺紋配合，絲杠通過絲杠聯軸器與絲杠電機固定連接，清潔電機固定安裝在滑動電機托上，光桿固定安裝在兩個支座上，固定圓盤固定安裝在清潔電機上，轉軸通過聯軸器固定安裝在固定圓盤的輸出軸上，固定齒輪固定安裝在固定圓盤上，轉動小齒輪與固定齒輪形成齒輪配合，轉動小齒輪同軸固定安裝在小齒輪軸上，小齒輪軸滑動安裝在固定圓盤上，清潔頭固定安裝在轉動小齒輪的下端，撥桿一端固定安裝在轉軸上，另一端轉動安裝在小齒輪軸上。

進一步的，所述的支腿的側面設有長滑槽，固定軸在滑槽內滑動。

進一步的，所述的固定圓盤下端設有環形滑軌，小齒輪軸的滑軌內滑動。

進一步的，所述的清潔轉動板上設有長槽，滑動電機托包含一個長形滑塊，滑塊在滑動電機托的長槽內滑動。

進一步的，所述的清潔機構的數量為兩個，設置在行走機構的兩側。

本發明與現有技術相比的有益效果是：（1）結構巧妙，能夠適應樓梯的工作環境，動作靈活可靠；（2）自動化程度高，大大地解放了人力；（3）結構簡單，造價低廉，適合大規模推廣。