[發明專利]系統、單元和信息處理裝置

有效

• 申請號: 202011210230.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN113086031B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 原田高宏;西口哲平;小森谷一記;伊原智章;東村美優;中一俊弘;岡坂和遵;服部亮;谷川洋平;金原良平;中村彥志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 董領遜

本申請公開了系統、單元和信息處理裝置。所述系統包括：車輛；單元，其能分離地連接到或安裝在所述車輛上，并且被配置為具有容納人或包裹的空間，并且具有在預定區域內自動行駛的功能；以及信息處理裝置，其被配置為，當車輛處于所述預定區域內時，生成行駛命令信息，并且將生成的行駛命令信息發送到所述單元，所述行駛命令信息用于允許與所述車輛分離的單元行駛到根據所述單元中容納的人或包裹確定的所述預定區域內的目的地。

技術領域

本公開涉及一種用于將人或包裹運送到目的地的系統、單元和信息處理裝置。

背景技術

DE?10?2009?057?693?A1公開了一種車輛，其中，具有驅動單元的單元可以分離。

發明內容

本公開提供一種高效地執行人或包裹到目的地的運送的系統、單元和信息處理裝置。

本公開的第一方面涉及一種系統。所述系統包括車輛、單元和信息處理裝置。所述單元能分離地連接到車輛或安裝在車輛上，并且被配置為具有容納人或包裹的空間，并且具有在預定區域內自動行駛的功能。信息處理裝置被配置為，當車輛處于所述預定區域內時，生成行駛命令信息，并且將生成的行駛命令信息發送到所述單元，所述行駛命令信息用于允許與所述車輛分離的所述單元行駛到根據所述單元中容納的所述人或所述包裹確定的所述預定區域內的目的地。

本公開的第二方面涉及一種單元，其被配置為具有用于容納人或包裹的空間，并且能分離地連接到或安裝在車輛上。所述單元包括驅動單元、通信單元和控制器。驅動單元被配置為使處于與所述車輛分離的狀態的所述單元行駛。通信單元被配置為從信息處理裝置接收行駛命令信息，所述行駛命令信息用于允許處于與所述車輛分離的狀態的所述單元自動行駛到根據所述空間中容納的所述人或所述包裹確定的所述預定區域內的目的地。控制器被配置為在所述預定區域內基于所述行駛命令信息來控制所述驅動單元。

本公開的第三方面涉及一種信息處理裝置，其管理具有在預定區域內自動行駛的功能的單元的行駛。所述單元能分離地連接到或安裝在車輛上，并且被配置為具有容納人或包裹的空間。信息處理裝置包括控制器。控制器被配置為獲取根據所述單元中容納的所述人或所述包裹確定的所述預定區域內的目的地，生成行駛命令信息，所述行駛命令信息用于允許與所述車輛分離的所述單元行駛到所述預定區域內的所述目的地，并將所述行駛命令信息發送到所述單元。

根據本公開，可以高效地執行人或包裹到目的地的運送。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，其中，相同的標號表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出運送系統的概略配置的圖；

圖2是示出多個可分離單元附接到車輛的狀態的示例的圖；

圖3是示出可分離單元與車輛分離的狀態的示例的圖；

圖4是示意性地示出可分離單元的功能配置的示例的框圖；

圖5是示意地示出行駛管理服務器的功能配置的示例的框圖；

圖6是示出預定區域內的地圖信息的示例的圖；

圖7是示出路線生成處理的流程的流程圖；

圖8是示出控制信息發送處理的流程的流程圖；以及

圖9是示出將可分離單元安裝在車輛上的狀態和將可分離單元與車輛分離的狀態的示例的圖。

具體實施方式

根據本公開的第一方案的系統是包括車輛、單元和信息處理裝置的系統。所述單元能分離地連接到或安裝在車輛上。所述單元被配置為具有容納人或包裹的空間。所述單元被配置為具有在預定區域內自動行駛的功能。當車輛在預定區域內時，所述單元與車輛分離。