[發明專利]一種外用藥物涂抹裝置及方法

在審

• 申請號: 202011210210.5
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112169156A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 韓強;柳國斌;秦亮;胡嘯明;黃仁燕;樊煒靜;張春蕾;施興黔;王凌;嚴仕夢;徐烽
• 申請（專利權）人: 上海中醫藥大學附屬曙光醫院
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;B25J13/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.一種外用藥物涂抹裝置，其特征在于，包括控制臺、機械臂、噴涂載體、藥物儲盒；所述機械臂與所述控制臺活動相連，所述噴涂載體與所述機械臂可拆卸相連；所述噴涂載體其一端設有監控設備，其上還設有通過機械爪連接的噴涂驅動部，所述噴涂驅動部與所述藥物儲盒可拆卸相連，所述噴頭驅動部通過其內的活塞桿實現藥物儲盒內藥物的噴涂；所述藥物儲盒其一端設有噴涂口，所述噴涂口其開口大小規格不同；

所述控制臺集成有控制系統包括顯示單元、控制單元、電源單元；所述顯示單元包括輸入模塊用于輸入并顯示操作信息；所述控制單元用于控制機械臂、噴涂載體的運動；所述電源單元用于為用電元件提供電源。

2.根據權利要求1所述的外用藥物涂抹裝置，其特征在于，所述監控設備為攝像頭。

3.根據權利要求1所述的外用藥物涂抹裝置，其特征在于，所述機械爪及對應連接的噴涂驅動部設有若干個。

4.根據權利要求1所述的外用藥物涂抹裝置，其特征在于，所述藥物儲盒與所述噴頭驅動部螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的外用藥物涂抹裝置，其特征在于，所述噴涂口還設有保護罩。

6.根據權利要求1所述的外用藥物涂抹裝置，其特征在于，還包括安裝口，所述安裝口其一端可套接于所述噴涂口，其另一端為藥物出口。

7.一種外用藥物涂抹方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取數據，其中，數據包括執行指令、目標位置；

根據獲取的數據，選擇藥物儲盒，計算運動路徑；

執行上述運動路徑；

所述外用藥物涂抹方法應用于權利要求1-6任一項所述外用藥物涂抹裝置。

8.根據權利要求7所述的外用藥物涂抹方法，其特征在于，所述執行指令包括藥物厚度、范圍信息。