[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011210133.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112520375B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;朱金波;張勇;楊科;周偉;朱宏政;郭永存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/18;B65G65/40;B07C5/34
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 金宇平

本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置，包括：旋轉(zhuǎn)支撐架、循環(huán)水箱、稱重單元、液位探測(cè)裝置和處理模塊；旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有用于裝載礦料的裝載單元，旋轉(zhuǎn)支撐架用于帶動(dòng)裝載單元在垂直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，且裝載單元的開口方向與第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致；旋轉(zhuǎn)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，裝載單元循環(huán)經(jīng)過依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐架的旋轉(zhuǎn)軌跡上的注水區(qū)、物料添加區(qū)、體積測(cè)量區(qū)和卸料區(qū)。本發(fā)明中，通過旋轉(zhuǎn)支撐架的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)支撐架和循環(huán)水箱的相對(duì)位置，使得裝載單元在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從循環(huán)水箱中自動(dòng)裝水，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了裝置耗能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤矸分選設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

煤矸石是煤炭開采和洗選加工時(shí)排出的廢棄物。當(dāng)前煤矸識(shí)別主要采用光電分選裝置，光電分選裝置，需要用到的γ射線或X射線具有輻射污染的危險(xiǎn)，因此對(duì)其防護(hù)措施就會(huì)更加復(fù)雜，從而裝備設(shè)計(jì)與安裝就會(huì)受到井下有限空間的限制。

另外，還有水洗法、人工識(shí)別等煤矸識(shí)別方法，前者耗水量大，后者人力需求大，同樣不適合井下操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中煤矸分離裝置對(duì)環(huán)境依賴強(qiáng)，不能井下工作的的缺陷，本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置，包括：旋轉(zhuǎn)支撐架、循環(huán)水箱、稱重單元、液位探測(cè)裝置和處理模塊；

旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有用于裝載礦料的裝載單元，旋轉(zhuǎn)支撐架用于帶動(dòng)裝載單元在垂直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，且裝載單元的開口方向與第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致；旋轉(zhuǎn)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，裝載單元循環(huán)經(jīng)過依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐架的旋轉(zhuǎn)軌跡上的注水區(qū)、物料添加區(qū)、體積測(cè)量區(qū)和卸料區(qū)；

位于注水區(qū)的裝載單元隨著旋轉(zhuǎn)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從循環(huán)水箱中裝水；稱重單元用于獲取裝載單元在物料添加區(qū)被填入的礦料重量，液位探測(cè)裝置用于測(cè)量體積測(cè)量區(qū)上的裝載單元中的液位；

處理模塊用于根據(jù)液位探測(cè)裝置的測(cè)量結(jié)果計(jì)算裝載單元中被填入礦料的體積，并用于結(jié)合所述體積和稱重單元獲得的礦料重量對(duì)礦料進(jìn)行識(shí)別，處理模塊還用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制裝載單元在卸料區(qū)卸料。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明中，通過旋轉(zhuǎn)支撐架的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)支撐架和循環(huán)水箱的相對(duì)位置，使得裝載單元在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從循環(huán)水箱中自動(dòng)裝水，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了裝置耗能。

(2)本發(fā)明的煤矸識(shí)別裝置采用的原理簡(jiǎn)單，不受浮灰等惡劣環(huán)境影響，能精準(zhǔn)的識(shí)別煤矸比，識(shí)別精度大大提高，便于井下操作。

(3)本發(fā)明中的煤矸識(shí)別裝置采用循環(huán)水箱以及脫水篩實(shí)現(xiàn)水的循環(huán)利用，且用水量極小，有效規(guī)避了大量用水的問題。

(4)本發(fā)明中，通過溢流槽，保證循環(huán)水箱中的水位實(shí)時(shí)平衡，從而保證了裝載單元的定量裝水，有利于提高計(jì)算效率，簡(jiǎn)化測(cè)量工作。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1提出的一種高精度煤矸識(shí)別系統(tǒng)正視示意圖；

圖2為實(shí)施例2提出的一種煤矸識(shí)別裝置局部俯視圖；

圖3為實(shí)施例2提出的一種煤矸識(shí)別裝置正視圖；

圖4為實(shí)施例2采用的第一稱量筒結(jié)構(gòu)安裝圖；

圖5為本發(fā)明給出的第一種高精度煤矸識(shí)別系統(tǒng)俯視圖；

圖6為圖5所示系統(tǒng)的正視圖；

圖7實(shí)施例3中稱重單元結(jié)構(gòu)圖；

圖8為實(shí)施例3提供的轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置注水狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為實(shí)施例3提供的轉(zhuǎn)輪式煤矸識(shí)別裝置測(cè)量液位狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；