[發明專利]一種用于環境治理的自動造林機

有效

• 申請號: 202011209621.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112293200B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳熠名;李垣江
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G29/00;A01C5/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種用于環境治理的自動造林機，其特征在于，包括動力部分、底盤、固定架、水箱、樹苗存放器、攪拌器、挖沙器、扶持結構、分離器和注水器，固定架焊接在底盤上，固定架將車身分成水箱區、樹苗區、動力區、儲沙區、攪拌區和后區，所述水箱區設置在最底部，水箱呈長方體狀固定在水箱區內；樹苗區設置在固定架的左側，用于固定樹苗存放器；動力區和儲沙區設置在前側分別用于安裝動力設備和儲沙罐，攪拌區用于固定攪拌器，后區用于固定扶持結構和注水器；挖沙器設置在牽引部前部用于挖樹坑，挖沙器將其挖到的沙子輸送到儲沙罐內，儲沙罐將沙子送到攪拌罐內，攪拌罐將干沙與水混合，隨后將濕沙送出回填到樹坑內；扶持結構用于夾持樹苗使其不會倒下，所述扶持結構和注水器固定在后區內；牽引部為造林機提供動力；所述挖沙器包括吸沙筒、葉片、螺桿、變速器、傳動盒和吸沙管，葉片固定在螺桿上，螺桿的上部與變速器連接，變速器通過傳動盒與牽引部的發動機連接，變速器與螺桿的連接處設置有密封件以防止沙塵進入；吸沙筒為空心圓筒，其設置在最外側，吸沙筒的上開口與吸沙管連接；所述分離器包括沉降器、儲沙罐、出沙口、對接口、連接管、第二分離器、水管、過水擋板、勾型擋板、出水口、電磁閥、真空泵和過濾器，所述沉降器整體呈漏斗狀其下部開設有對接口與儲沙罐連接，沉降器的軸線上設置連接管，所述連接管的進氣口延伸到靠近對接口的位置，其另一端連接在第二分離器上，第二分離器上部排列有若干水管，水管上開有漏水口，在水管下方固定有傾斜的過水擋板，與過水擋板平行設置有勾型擋板，勾型擋板固定在第二分離器的側壁上，第二分離器的底部裝有水，水面位在勾型擋板最低處與過水擋板最低處之間；真空泵與第二分離器連接，在真空泵與第二分離器之間設置有過濾器；第二分離器的下部設置有出水口，第二分離器的底部傾斜，出水口設置在第二分離器底部的最低處，其上設置有電磁閥；儲沙罐的底部傾斜設置，在儲沙罐的最低處設置有出沙口，出沙口上設置有第二電磁閥。

2.根據權利要求1所述的一種用于環境治理的自動造林機，其特征在于，攪拌器包括：攪拌桶、從動齒、主動齒輪、慢速電機、堆沙腔、第一電機、螺桿、擠出器外殼和進料口，攪拌桶傾斜設置，其內安裝有攪拌葉，攪拌桶的上部設置有進料口，進料口與分離器連接；攪拌桶的中部設置有從動齒，主動齒輪與從動齒嚙合，慢速電機驅動主動齒輪做緩慢旋轉，攪拌桶的外壁通過軸承固定在固定架上；堆沙腔上部與攪拌桶的底部可相對轉動的連接，堆沙腔下部與擠出器外殼上部設置的開口連接，擠出器外殼為筒狀結構其左端開口，擠出器內部設置有螺桿，第一電機帶動螺桿轉動。

3.根據權利要求1所述的一種用于環境治理的自動造林機，其特征在于，所述樹苗存放器包括夾具、滾輪、外圈傳送帶和內圈傳送帶，滾輪分為中部均勻排布的夾持部滾輪和上下兩側轉向的轉向部滾輪，外圈傳送帶和內圈傳送帶分別安裝在滾輪上，在外圈傳送帶和內圈傳送帶上等間距的設置有夾具，所述夾具是表面設置有圓弧凹槽的方塊，兩個方塊相對將樹苗夾持住使其隨履帶的轉動而轉動；樹苗從樹苗進口被放入樹苗存放器，隨著履帶的運動被運送到樹苗出口。

4.根據權利要求1所述的一種用于環境治理的自動造林機，其特征在于，所述扶持結構包括：右側斜擋板、樹苗擋板、樹苗導向板、側擋板、圓筒、夾持器和收口，右側斜擋板、樹苗導向板和側擋板圍成一個逐漸收口的腔體，在腔體的下口上焊接有圓筒，圓筒的上部設置有夾持器，圓筒的下部是一體成型的收口，圓筒的側壁上連接有擠出器外殼，右側斜擋板的上部設置有傾斜的樹苗擋板。

5.根據權利要求3所述的一種用于環境治理的自動造林機，其特征在于，所述樹苗存放器有并排設置的兩組，前部樹苗從存放器用于夾持樹苗的根部，后部樹苗存放器用于夾持樹苗的冠部，兩組樹苗存放器同方向同速率運行；在樹苗出口處設置有撥苗器，兩個撥苗器被轉軸連接，轉軸上設置有第二電機，樹苗從樹苗存放器運動到出苗出口處時被撥苗器帶動繼續向前運動落入扶持結構內。

6.根據權利要求4所述的一種用于環境治理的自動造林機，其特征在于，所述夾持器為機械手結構，用于扶正樹苗，當濕沙回填到一半時向上將樹苗提高3-5厘米，在扶持結構的后部設置有推土板，用于回填表層干沙。