[發(fā)明專利]智能吊裝裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011208659.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112520565A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖伶俐;楊耀勇;王劍;王成明;陳洋
• 申請（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號: B66C1/66
• 分類號: B66C1/66
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明屬于機(jī)械工廠非標(biāo)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，公開了一種智能吊裝裝置、系統(tǒng)及方法。智能吊裝裝置包括：吊具基本支承骨架和兩個可以相對運(yùn)動的支承結(jié)構(gòu)，所述的兩個可以相對運(yùn)動的支承結(jié)構(gòu)位于所述的吊具基本支承骨架下方，所述的支承結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿的直徑小于待吊起吊耳的內(nèi)徑。本發(fā)明可以滿足各種吊耳結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)掛的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械工廠非標(biāo)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種智能吊裝裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

本發(fā)明對于背景技術(shù)的描述屬于與本發(fā)明相關(guān)的相關(guān)技術(shù)，僅僅是用于說明和便于理解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容，不應(yīng)理解為申請人明確認(rèn)為或推定申請人認(rèn)為是本發(fā)明在首次提出申請的申請日的現(xiàn)有技術(shù)。

工業(yè)產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要轉(zhuǎn)運(yùn)、改變所在位置。為了方便工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，一般在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時常常設(shè)計(jì)有各種轉(zhuǎn)掛結(jié)構(gòu)。其中吊耳形式是比較常用的轉(zhuǎn)掛結(jié)構(gòu)。吊耳結(jié)構(gòu)簡單，占具空間小，承載力大，人工操作方便，成為各種產(chǎn)品設(shè)計(jì)的優(yōu)選。但這種結(jié)構(gòu)一旦要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動轉(zhuǎn)掛，其簡單的結(jié)構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的巨大障礙。由于沒有參考點(diǎn)，使得機(jī)械化的定位基點(diǎn)無法確定。

而另一方面，由于吊耳結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢，也很難要求產(chǎn)品為了實(shí)現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)運(yùn)改變轉(zhuǎn)掛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

吊耳結(jié)構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)掛的難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種智能吊裝裝置、系統(tǒng)及方法，本發(fā)明的智能吊裝裝置可以實(shí)現(xiàn)吊耳的自動轉(zhuǎn)掛。

一種智能吊裝裝置，包括：吊具基本支承骨架和兩個可以相對運(yùn)動的支承結(jié)構(gòu)，所述的兩個可以相對運(yùn)動的支承結(jié)構(gòu)位于所述的吊具基本支承骨架下方，所述的支承結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿的直徑小于待吊起吊耳的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述的智能吊裝裝置包括驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動所述的支撐結(jié)構(gòu)相對運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述的支撐桿的數(shù)量為4個。

進(jìn)一步的，所述的四個支撐桿對稱設(shè)置在所述的兩個支撐結(jié)構(gòu)的外角上。

進(jìn)一步的，位于同一支撐結(jié)構(gòu)上的兩個支撐桿之間的距離與待吊起吊耳之間的距離相同。

進(jìn)一步的，所述的支撐桿的材質(zhì)為不銹鋼。

進(jìn)一步的，所述的兩個可以相互運(yùn)動的支撐機(jī)構(gòu)沿所述的吊具基本支撐骨架中線對稱。

進(jìn)一步的，所述的兩個可以相對運(yùn)動的支撐結(jié)構(gòu)大小相同。

一種智能吊裝系統(tǒng)，所述的智能吊裝系統(tǒng)包括懸掛輸送機(jī)構(gòu)和智能吊裝裝置，所述的智能吊裝裝置為上述的智能吊裝裝置，所述的懸掛輸送機(jī)構(gòu)用于將所述的智能吊裝裝置輸送到待吊起吊耳處。

一種上述的智能吊裝系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟：采用懸掛輸送機(jī)構(gòu)將智能吊裝裝置輸送至待吊起吊耳的高度，驅(qū)動氣缸驅(qū)動兩個可以相互運(yùn)動的支撐結(jié)構(gòu)相互運(yùn)動，使支撐桿插入吊耳中，吊起吊耳。

本發(fā)明實(shí)施例具有如下有益效果：

(1)可以實(shí)現(xiàn)吊耳形式的自動化轉(zhuǎn)掛。

(2)提高工廠的自動率，為建設(shè)智能工廠打下基礎(chǔ)。

(3)吊裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中智能吊裝裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中智能吊裝裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中智能吊裝裝置側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本申請進(jìn)行進(jìn)一步的介紹。