[發明專利]室內三維MR弱覆蓋定位方法、系統與計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202011208607.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112235720B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳輝元;史文杰;駱德龍;姜偉
• 申請（專利權）人: 嘉環科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王培松;王菊花

1.一種室內三維MR弱覆蓋定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、基于室內范圍內用戶的應用類APP通過get請求獲取經緯度信息；

步驟2、對獲取的經緯度信息進行數據清洗，剔除干擾數據；

步驟3、基于MRO與信令關聯確定MR數據的用戶歸屬，信令中對應用戶通過匹配以獲取信令發生時的經緯度信息；

步驟4、通過在室內的每層樓RFID識別系統與用戶的通信終端發送的射頻信號交換數據標簽，RFID識別系統記錄用戶通信終端與對應樓層的RFID閱讀器的交互時間、通信終端信息以及占用的RFID閱讀器，并與RFID閱讀器預設的高度和位置信息進行匹配關聯到用戶；所述RFID識別系統包括布設在每個樓層預定高度和位置的多個RFID閱讀器；

步驟5、將高度信息擬合到MR數據中，形成三維采樣點；

步驟6、對三維采樣點按照樓層高度進行分類，得到每個樓層的MR數據，最后基于每個樓層的MR數據采樣三維地圖軟件渲染形成立體覆蓋，其中在渲染過程中基于樓層/高度進行平面渲染。

2.根據權利要求1所述的室內三維MR弱覆蓋定位方法，其特征在于，所述步驟1中獲取經緯度信息的操作包括：

步驟1-1、根據用戶通信終端中的應用類APP 通過 get請求請求獲取位置信息；

步驟1-2、通過S1-U 口的 http 接口中指定的 host 篩選或搜索 URI字段中包含緯度（latitude ）和經度（ longitude ）的關鍵字段；

步驟1-3、提取 S1-U 口的經緯度信息。

3.根據權利要求2所述的室內三維MR弱覆蓋定位方法，其特征在于，所述步驟1-3中，對于不同通信終端S1-U 口的經緯度信息獲取使用了不同的坐標系，在提取經緯度信息過程中還包括進行坐標系轉換糾偏操作。

4.根據權利要求1所述的室內三維MR弱覆蓋定位方法，其特征在于，所述步驟2進行數據清洗過程中，包括以下操作：

步驟2-1：根據工參中的室分小區經緯度，預設覆蓋半徑1Km；

步驟2-2：根據獲取的經緯度計算到室分小區的距離Dis；

步驟2-3：剔除距離大于1Km的采樣點。

5.根據權利要求1所述的室內三維MR弱覆蓋定位方法，其特征在于，所述步驟3進行MRO與信令關聯過程中，基于時間和MMEUES1APID信息，在正常的尋呼周期內，其MMEUES1APID保持不變的性質，且MR數據和信令數據S1-U/S1-MME都包含MMEUES1APID，由此通過對齊MMEUES1APID實現MR和信令的關聯；

在關聯后就確定MR數據的用戶歸屬，從而使得信令中對應用戶通過匹配以獲取信令發生時的經緯度信息、RSRP、SINR統計信息。

6.根據權利要求1所述的室內三維MR弱覆蓋定位方法，其特征在于，所述步驟4中，基于每個樓層預設布置的RFID閱讀器與用戶通信終端進行射頻信號交換數據標簽，通過標簽標記樓層高度，通過IMSI區分通信終端，以實現與用戶的關聯和高度定位，其具體實現包括以下步驟：

步驟4-1：每層樓布設RFID閱讀器，每個RFID閱讀器中預設相應的高度信息、位置信息；

步驟4-2：用戶通信終端接收到RFID閱讀器天線發出的電磁信號后，通信終端與RFID閱讀器進行標簽交互，RFID識別系統記錄交互時間、通信終端信息以及占用的RFID閱讀器；

步驟4-3：將占用的RFID閱讀器與RFID識別系統預設相應的高度信息、位置信息關聯至用戶；

步驟4-4：將用戶關聯到的高度信息、位置信息、IMSI、時間戳上報到信令數據中，實現高度定位。