[發(fā)明專利]一種可調節(jié)的上下料定位裝置

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• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112372260A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄭偉;黃旭松;馮允
• 申請（專利權）人: 沈機智享（東臺）科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

本發(fā)明提供一種可調節(jié)的上下料定位裝置，包括運料載板，所述運料載板下端面四角位置連接固定支撐柱，所述運料載板上端面對稱開設四個截面呈矩形限位滑槽，且一側限位滑槽設有兩個，所述限位滑槽與轉動支柱滑動連接，兩個所述轉動支柱通過限位擋板相連接，所述限位擋板外端套裝限位傳送帶，且限位傳送帶兩端與轉動支柱環(huán)形外端相貼合，所述限位傳送帶內圈連接固定多個安裝框架，所述限位傳送帶通過安裝框架與運料卡板相連接固定，所述運料載板一側端面與調節(jié)結構相連接固定，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該設計實現(xiàn)了對上下料的工件進行固定，同時實現(xiàn)了對不同尺寸工件進行固定。

技術領域

本發(fā)明是一種可調節(jié)的上下料定位裝置，屬于機械設備領域。

背景技術

在非標自動化加工線或者裝配線上，往往需要用到將待加工的工件從傳送帶上轉移至加工機臺或者裝配機臺的上下料裝置。

現(xiàn)有技術中，上下料的過程中需要人工輔助的步驟較多，大大降低了上下料的效率，同時由于上下料的過程中缺少二次定位，造成工件從傳送帶偏移，導致裝配機的定位精度過低，同時，現(xiàn)有的上下料機構大多針對單一尺寸的工件上下料，因此急需一種新的機構來解決該問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可調節(jié)的上下料定位裝置，以解決上述背景技術中提出的上下料的過程中缺少定位的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種可調節(jié)的上下料定位裝置，包括運料載板，所述運料載板下端面四角位置連接固定支撐柱，所述運料載板上端面對稱開設四個截面呈矩形限位滑槽，且一側限位滑槽設有兩個，所述限位滑槽與轉動支柱滑動連接，兩個所述轉動支柱通過限位擋板相連接，所述限位擋板上端面與限位套環(huán)相連接固定，所述限位擋板上端面一側連接固定電機載板，所述電機載板上端面連接固定驅動電機，所述驅動電機的輸出軸穿過電機載板與轉動支柱上端面相連接固定，所述限位套環(huán)套裝在轉動支柱環(huán)形外端，且限位套環(huán)與轉動支柱相轉動連接，所述限位擋板外端套裝限位傳送帶，且限位傳送帶兩端與轉動支柱環(huán)形外端相貼合，所述限位傳送帶內圈連接固定多個安裝框架，所述限位傳送帶通過安裝框架與運料卡板相連接固定，所述運料載板一側端面與調節(jié)結構相連接固定。

進一步地，所述安裝框架內部底端與固定框架相連接固定，所述固定框架內部開設移動滑槽，所述固定框架通過移動滑槽與限位卡柱滑動連接，所述限位卡柱下端面開設的限位孔與復位彈簧相卡接，且復位彈簧的一端與限位卡柱連接固定，所述復位彈簧的另一端與相連接固定，所述限位卡柱下端面與連接繩索的一端纏繞連接，所述連接繩索另一端依次穿過復位彈簧以及安裝框架并與限位繩扣相纏繞固定。

進一步地，所述調節(jié)結構包括調節(jié)滑板，所述調節(jié)滑板與開設在運料載板內部的調節(jié)滑槽滑動連接，所述調節(jié)滑板一側端面與限位擋板相連接固定，所述調節(jié)滑板另一端與調節(jié)絲桿的一端相連接固定，且調節(jié)絲桿穿過調節(jié)滑槽并與轉動連接在運料載板一側端面的調節(jié)套筒轉動連接。

進一步地，所述電機載板上端面對稱連接固定四個限位卡塊，且一側分布的限位卡塊設有兩個，所述限位卡塊為L形框體結構，且限位卡塊與驅動電機的四角相卡接。

進一步地，所述安裝框架內部頂端連接固定限位滑塊，所述限位滑塊與開設在運料卡板上端面的限位凹槽滑動連接。

進一步地，所述轉動支柱下端與移動連板轉動連接，所述移動連板與開設在運料載板上端面的限位滑槽滑動連接。

本發(fā)明的有益效果：通過在運料載板上端面安裝轉動支柱，利用限位擋板使兩個轉動支柱連接，由于限位擋板外端連接固定的限位傳送帶內部兩端與轉動支柱的環(huán)形外端相貼合，通過限位擋板上端連接固定的限位套環(huán)，并使限位套環(huán)與轉動支柱轉動連接，由于轉動支柱上端面與驅動電機的輸出軸相連接固定，利用驅動電機帶動轉動支柱轉動，故而實現(xiàn)限位傳送帶的移動，由于限位傳送帶通過安裝框架與運料卡板相卡接，利用運料卡板實現(xiàn)對工件的位置限定。