[發明專利]一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置

在審

• 申請號: 202011208532.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112374137A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鄭偉;黃旭松;馮允;傘帥;范瑜
• 申請（專利權）人: 沈機智享（東臺）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/34
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

1.一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置，包括移動平臺(1)和傳送帶(11)，其特征在于：所述移動平臺(1)上端面的后端設置有氣泵(2)，所述移動平臺(1)的上端面開設有移動槽(5)，所述移動槽(5)的內部設置有移動塊(4)，所述移動塊(4)的下端面連接固定升降氣缸(7)，所述升降氣缸(7)的下端面連接固定抓取裝置(8)，所述移動塊(4)的上端面連接固定泵氣管(3)，所述泵氣管(3)的上端與氣泵(2)相連接，所述泵氣管(3)的內部設置有氣缸管(27)，所述氣缸管(27)與升降氣缸(7)內部開設的通氣口(28)相貫通，所述傳送帶(11)位于移動平臺(1)的左下端，所述傳送帶(11)的右端面設置有導引板(14)，所述導引板(14)的右端面連接固定放置臺(17)，所述放置臺(17)上端面的中間位置開設有放置槽(26)，所述放置槽(26)的內部放置有壓塊(21)，所述壓塊(21)的下端面連接固定金屬板(23)，所述金屬板(23)的下端面連接固定復位彈簧(24)，所述放置槽(26)內壁的上端面固定連接金屬塊(22)，所述金屬板(23)通過導線與外接電源相連接，所述金屬塊(22)通過導線與電動機(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置，其特征在于：所述移動塊(4)下端面的前后端連接固定三個滑輪(6)，且移動塊(4)的內部設置有電動馬達。

3.根據權利要求1所述的一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置，其特征在于：所述傳送帶(11)后端面的左端設置有電動機(9)，且傳送帶(11)上的導引輥與電動機(9)的輸出端相連接，所述傳送帶(11)的下端面連接固定支撐桿(10)，所述導引板(14)的下端面連接固定支撐長桿(12)和支撐短桿(13)，且支撐長桿(12)位于支撐短桿(13)的左端。

4.根據權利要求1所述的一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置，其特征在于：所述導引板(14)與放置臺(17)的上端面均轉動連接有多個導引輥(15)，所述放置臺(17)上端面的前后端連接固定兩個擋塊(16)，所述放置臺(17)的右端面固定連接三角擋板(18)。

5.根據權利要求1所述的一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置，其特征在于：所述復位彈簧(24)的下端固定連接固定塊(25)，所述固定塊(25)的下端面與放置槽(26)的底部相固定。

6.根據權利要求1所述的一種基于自動上下料的氣壓抓取裝置，其特征在于：所述移動平臺(1)的下端面固定連接支撐板(19)，所述支撐板(19)的兩側連接固定三角支撐塊(20)。