[發(fā)明專利]一種精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011208266.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112553715B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋欽文;孫衛(wèi)紅;倪敬達(dá);蔡飛;杜培清;崔中浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): D01G13/00
• 分類號(hào): D01G13/00;D01G23/06;D01G23/04
• 代理公司: 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11259
• 代理人: 郝曉霞

1.一種精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取稱重斗的首次預(yù)設(shè)重量值及給棉結(jié)束后的實(shí)際稱重值，并獲取所述預(yù)設(shè)重量值及實(shí)際稱重值的誤差及誤差變化率；

S2、根據(jù)所述誤差及誤差變化率，采用模糊自適應(yīng)算法的控制規(guī)則，獲得比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)；

S3、根據(jù)所述預(yù)設(shè)重量值、實(shí)際稱重值、比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)，計(jì)算稱重斗的第二次進(jìn)料重量值；

S4、以所述第二次進(jìn)料重量值代替首次預(yù)設(shè)重量值，重復(fù)步驟S1至S3，計(jì)算下一次進(jìn)料重量值，并依次循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，在步驟S2中，以誤差和誤差變化率為輸入，并設(shè)定兩者論域均為[-6，6]。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，設(shè)定誤差、誤差變化率、比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)的模糊集合，并根據(jù)誤差及誤差變化率所屬子集，獲取比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)子集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述模糊集合包含以零為分界點(diǎn)的三組對(duì)稱正負(fù)數(shù)組子集，即負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，在步驟S3中，計(jì)算稱重斗的第二次進(jìn)料重量值過(guò)程中，還獲取稱重斗中物料移出的清零結(jié)束時(shí)間，以及稱重斗中物料稱重的判穩(wěn)結(jié)束時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，本方法采用模糊算法與PID算法結(jié)合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述PID算法中，以稱重斗中物料移出的清零結(jié)束時(shí)間為積分起點(diǎn)，以稱重斗中物料稱重的判穩(wěn)結(jié)束時(shí)間為積分終點(diǎn)。

8.一種使用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括初始化模塊、自適應(yīng)模塊及賦值模塊，所述初始化模塊連接自適應(yīng)模塊及賦值模塊，所述自適應(yīng)模塊連接賦值模塊，

所述初始化模塊，用于獲取稱重斗的首次預(yù)設(shè)重量值及給棉結(jié)束后的實(shí)際稱重值，并獲取所述預(yù)設(shè)重量值及實(shí)際稱重值的誤差及誤差變化率；

所述自適應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述誤差及誤差變化率，采用模糊自適應(yīng)算法的控制規(guī)則，獲得比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)；

所述賦值模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)重量值、實(shí)際稱重值、比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)，計(jì)算稱重斗的第二次進(jìn)料重量值，并通知所述初始化模塊以所述第二次進(jìn)料重量值代替首次預(yù)設(shè)重量值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)模塊，還用于以誤差和誤差變化率為輸入，并設(shè)定兩者論域均為[-6，6]。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精細(xì)混棉機(jī)稱重自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)模塊，還用于設(shè)定誤差、誤差變化率、比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)的模糊集合，并根據(jù)誤差及誤差變化率所屬子集，獲取比例補(bǔ)償系數(shù)及積分補(bǔ)償系數(shù)子集。