[發明專利]應用于AGV與工位通信的基于伸縮臂的短時間接觸式通信系統在審

申請號：	202011208251.0	申請日：	2020-11-03
公開（公告）號：	CN112405611A	公開（公告）日：	2021-02-26
發明（設計）人：	張悅	申請（專利權）人：	南京航空航天大學蘇州研究院;蘇州云騏智能科技有限公司
主分類號：	B25J18/02	分類號：	B25J18/02;B25J19/00
代理公司：	蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331	代理人：	康進廣
地址：	215010 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	應用于 agv 通信基于伸縮短時間接觸系統
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【說明書】：

本發明公開了應用于AGV與工位通信的基于伸縮臂的短時間接觸式通信系統，包括伺服電機、傳動齒輪，減速齒輪、通信叉和通信刷塊，所述系統由伺服電機、傳動齒輪，減速齒輪、通信叉和通信刷塊組成，所述伺服電機的輸出端通過轉軸固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側嚙合連接有減速齒輪，所述減速齒輪的底端嚙合連接有齒條，所述齒條的一端固定連接有通訊叉，所述通訊叉的一側設有通訊刷塊，本發明將分離的工位和車體通過伸縮叉進行短暫連接，解決了大場景下無線不適用區域的工位與AGV車體通信問題，使MES指令或調度指令可以順利的發送到車體，同時可接收AGV的當前反饋，解決了非無線通信區域AGV與上位調度系統/MES之間的可靠通信。

技術領域

本發明涉及一種通信系統，特別涉及應用于AGV與工位通信的基于伸縮臂的短時間接觸式通信系統，屬于通信技術領域。

背景技術

調度系統是解決多AGV之間任務規劃，路徑規劃的主要部分，復雜智能制造工廠環境中各工位狀態，取貨下料狀態也經由MES系統下發調度系統或直接下發AGV小車，同時需要得到AGV當前位置及狀態。其中核心部分便是建立起AGV與調度系統或MES的通信連接，而對于因各種原因無法使用無線通信進行通信的工廠環境，需要一種可以根據需要建立并脫離連接的可靠方法。

發明內容

本發明的目的在于提供應用于AGV與工位通信的基于伸縮臂的短時間接觸式通信系統，以解決上述背景技術中提出的需要得到AGV當前位置及狀態。其中核心部分便是建立起AGV與調度系統或MES的通信連接，而對于因各種原因無法使用無線通信進行通信的工廠環境，需要一種可以根據需要建立并脫離連接的可靠方法的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：應用于AGV與工位通信的基于伸縮臂的短時間接觸式通信系統，包括伺服電機、傳動齒輪，減速齒輪、通信叉和通信刷塊，所述系統由伺服電機、傳動齒輪，減速齒輪、通信叉和通信刷塊組成，所述伺服電機的輸出端通過轉軸固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側嚙合連接有減速齒輪，所述減速齒輪的底端嚙合連接有齒條，所述齒條的一端固定連接有通訊叉，所述通訊叉的一側設有通訊刷塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述系統的具體操作步驟如下：

步驟S1：AGV到位，位置檢測；

步驟S2：AGV停車伸出通信叉；

步驟S3：AGV力矩檢測接觸；

步驟S4：通信連接；

步驟S5：通信完成；

步驟S6：通信叉收縮；

步驟S7：進入下一步通信。

作為本發明的一種優選技術方案，步驟S4中，通信口連接可用于485總線，CAN總線，tcp等通訊協議通信。

作為本發明的一種優選技術方案，一個齒條帶動兩條通訊叉臂同時運動。

作為本發明的一種優選技術方案，通過力矩精準控制通訊叉臂接觸狀況。

作為本發明的一種優選技術方案，所述通信叉臂在AGV車體上。