[發明專利]一種多臺起重機多吊點聯合起吊壁筒的平衡作業方法

有效

• 申請號: 202011208036.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112320595B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 韓紅安;李永;張棟梁;單迎歌;李賓
• 申請（專利權）人: 北京云中未來科技有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/40;B66C15/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

本發明公開了一種多臺起重機多吊點聯合起吊壁筒的平衡作業方法，包括以下步驟：建立通信連接；初始找平；試吊裝；平衡起吊運行計算；開始平衡起吊；平衡起吊結束。本發明通過設置通信單元和主控制單元，使多臺起重機通信連接，通過操控主控制單元實現多臺起重機共同協調作業，操作方便快捷、自動化程度高；通過采用本方法，在試起吊階段對各個起重機的起吊特性進行計算，在隨后的再次起吊中彌補各個起重機的特性所引起的差值變化；能夠使多吊點速度跟隨，調整各個吊點的運行速度，實現多臺起重機多吊點同步平衡起吊壁筒，進一步確保壁筒平衡起吊的安全性。

技術領域

本發明涉及起吊作業技術領域，具體為一種多臺起重機多吊點聯合起吊壁筒的平衡作業方法。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車、航吊、吊車。隨著大型吊裝日益增多，作業環境日趨復雜，一臺起重機吊裝能力很難滿足要求，很多場合需要兩臺或多臺起重機進行共同作業，例如在鑿井行業中吊運壁筒作業，需要兩臺以上的起重機進行吊運作業，壁筒在吊運過程中需要保持垂直度，傳統吊運方式通常為人工操作起重機，然后人工協調吊運，然后再不斷進行找平作業，操作繁瑣，吊運平衡精度低，費時費力，在豎直方向壁筒安裝的誤差積累導致偏差過大，而且吊運的安全性得不到保障。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種多臺起重機多吊點聯合起吊壁筒的平衡作業方法，操作方便快捷、自動化程度高，能夠使多吊點速度跟隨，調整各個吊點的運行速度，實現多臺起重機多吊點同步平衡起吊壁筒，進一步確保壁筒平衡起吊的安全性，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多臺起重機多吊點聯合起吊壁筒的平衡作業方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)建立通信連接：多臺起重機分別設置對應的通信單元，還設置連接各個通信單元的主控制單元，各個通信單元向主控制單元發送數據信息，通過主控制單元向各個通信單元發射指令，控制多臺起重機并車運行；

2)初始找平：多臺起重機的各個吊鉤與起吊物的各個吊點對應掛接，起吊物為壁筒，各個吊點環形陣列設置在壁筒的外壁上，操作其中一臺或多臺起重機吊裝起吊物，隨后對起吊物進行找平，保證起吊物初始位置處于平衡狀態，然后分別記錄各個吊點當前位置；

3)試起吊：對主控制單元下達操作命令，操作員按下命令按鈕進行起升或下降作業，各個起重機在限定時間內以同一速度進行起吊，然后停機再次對起吊物進行找平；

4)平衡起吊運行計算；

①各個起重機在試起吊運行過程中，各個吊點對應的吊鉤相對起始位置發生位移，各個吊鉤對應的起重機卷筒編碼器的編碼值改變，各個起重機的PLC控制器記錄并計算出各個吊鉤單位時間內的位移，分別計算出各吊點單位時間內的偏移量△S_n；

吊點1單位時間內的偏移量為△S₁；

吊點2單位時間內的偏移量為△S₂；

吊點3單位時間內的偏移量為△S₃；

..........；

吊點n單位時間內的偏移量為△S_n；

②以吊點1單位時間內的偏移量為基準值，分別計算各吊點相對吊點1單位時間內偏移量的偏移值△△S_n＝△S_n-△S₁；

吊點2相對吊點1單位時間內的偏移量的偏移值△△S₂為△S₂-△S₁；