[發明專利]一種基于大數據的自動駕駛車輛碰撞分析方法

在審

• 申請號: 202011207918.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN112329840A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張偉紅
• 申請（專利權）人: 張偉紅
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于大數據的自動駕駛車輛碰撞分析方法，其特征在于：所述碰撞分析方法包括以下：

安裝在中心車輛上的應答器接收該中心車輛四周車輛發送的載有第一混合信息的射頻信號，根據接收到的第一混合信息的射頻信號和中心車輛發生碰撞的風險等級，安裝在中心車輛上的發射器向該中心車輛四周車輛發送載有第二混合信息的射頻信號；

所述第一混合信息包括第一響應信息和第一接收信息，所述第一響應信息用于供中心車輛分析接收到的射頻信號的質量，所述第一接收信息為發送射頻信號車輛的發生碰撞的風險等級；

中心車輛解析第一接收信息，并據此調節中心車輛的行駛數據特征后判斷中心車輛發生碰撞的風險等級，安裝在中心車輛上的發射器向該中心車輛四周車輛發送載有第二混合信息的射頻信號，所述第二混合信息包括第二反饋信息和第二分析信息，所述第二反饋信息包括對接收到的射頻信號的質量進行反饋，所述第二分析信息為中心車輛發生碰撞的風險等級；

所述中心車輛分析接收到的射頻信號的質量包括分析中心車輛射頻信號的比特誤碼率；

所述對接收到的射頻信號的質量進行反饋包括：當射頻信號的比特誤碼率的測量值小于比特誤碼率閾值，控制相應發射射頻信號車輛的發射器減小發射功率，當射頻信號的比特誤碼率的測量值大于比特誤碼率閾值，控制相應發射射頻信號車輛的發射器增大發射功率；

所述判斷中心車輛發生碰撞的風險等級包括：

步驟S1：將發生碰撞和鄰近碰撞的車輛數據作為樣本，采集車輛樣本在行駛過程中的行駛數據特征，對這些行駛數據特征利用K均值模型聚類，根據聚類結果按照碰撞風險的高低，將碰撞風險從高到低依次劃分為4個碰撞風險等級，分別為高碰撞風險、中高碰撞風險、低碰撞風險和無碰撞風險，并將高碰撞風險和中高碰撞風險設定為警報等級；

步驟S2：采集中心車輛的行駛數據特征，將行駛數據特征輸入K均值模型，輸出碰撞的風險等級，判斷車輛是否發出警報，若車輛發出警報，則車輛調節行駛數據特征；

所述行駛數據特征包括車輛速度、車輛加速度、車輛與周圍車輛距離。