[發明專利]水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011207736.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112240318A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 楊紅娟;張君;周少凡;段麗華
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B11/17;F15B21/08;B21J9/12
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

1.水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，至少包括移動橫梁(1)，其特征在于：還包括四個橫梁同步控制油缸、四個移動橫梁位置檢測裝置、控制閥組A、控制閥組B、液壓管路、第一油泵(6)、第二油泵(19)和油箱(20)；所述的四個橫梁同步控制油缸的輸出端分別固定在移動橫梁(1)四個角的下表面；所述四個移動橫梁位置檢測裝置設置在移動橫梁(1)的四個角；所述的控制閥組A和控制閥組B結構相同，且每個控制閥組分別通過液壓管路與移動橫梁(1)對角線上的兩個橫梁同步控制油缸的上腔和下腔連通；所述的第一油泵(6)和第二油泵(19)分別通過液壓管路將油箱(20)與控制閥組A、控制閥組B連通。

2.如權利要求1所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，其特征在于：還包括PLC控制器；所述的PLC控制器分別與四個移動橫梁位置檢測裝置、控制閥組A、控制閥組B、第一油泵(6)和第二油泵(19)電信號連接。

3.如權利要求1所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，其特征在于：所述的控制閥組A包括第一比例流量閥(7)、系統調壓閥(8)、第二比例流量閥(9)、基準壓力閥(10)、單向閥(11)、泵頭循環閥(12)、油路P1進液閥(13)、油路P1排液閥(14)、油路P2進液閥(15)、油路P2排液閥(16)、油路P2和油路P1；所述的泵頭循環閥(12)、系統調壓閥(8)和基準壓力閥(10)的輸入端均通過第一油泵(6)與油箱(20)連通；泵頭循環閥(12)的輸出端分別與第一比例流量閥(7)輸入端、第二比例流量閥(9)輸入端及油箱(20)連通；所述第一比例流量閥(7)輸出端通過單向閥(11)與油路P1進液閥(13)及油路P2進液閥(15)連通，油路P1進液閥(13)的輸出端通過油路P1排液閥(14)與油路P1連通，油路P2進液閥(15)的輸出端通過油路P2排液閥(16)與油路P2連通；油路P1與位于移動橫梁(1)對角線上的其中一個橫梁同步控制油缸的上腔連通，油路P2與位于移動橫梁(1)對角線上的另一個橫梁同步控制油缸的下腔連通。

4.如權利要求3所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，其特征在于：所述的油路P1排液閥(14)和油路P2排液閥(16)的輸出管路上分別設置有油路P1安全閥(18)和油路P2安全閥(17)。

5.如權利要求1所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，其特征在于：所述的四個橫梁同步控制油缸均為相同的雙輸出軸油缸。

6.如權利要求5所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，其特征在于：所述的四個橫梁同步控制油缸的兩端軸伸尺寸和大小均相同。

7.如權利要求1所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統，其特征在于：所述的移動橫梁位置檢測裝置采用的是位移傳感器。

8.如權利要求1-7任意一項所述的水改油模鍛壓機移動橫梁速度同步補償控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟，

步驟一：將四個橫梁同步控制油缸即第一移動橫梁同步控制油缸(2)、第二移動橫梁同步控制油缸(3)、第三移動橫梁同步控制油缸(4)和第四移動橫梁同步控制油缸(5)中的第一移動橫梁同步控制油缸(2)和第三移動橫梁同步控制油缸(4)、第二移動橫梁同步控制油缸(3)與第四移動橫梁同步控制油缸(5)分別設置在移動橫梁(1)對角線的對角上；

步驟二：當移動橫梁(1)空載向下且移動橫梁(1)處于水平狀態時，進入步驟三，當移動橫梁(1)空載向下且移動橫梁(1)發生傾斜時，進入步驟四；當移動橫梁(1)加壓且移動橫梁(1)處于水平狀態時，進入步驟五，當移動橫梁(1)加壓且移動橫梁(1)發生傾斜時，進入步驟六；

步驟三：PLC控制器控制泵頭循環閥(12)打開，油泵(6)卸荷，油路P1進液閥(13)、油路P1排液閥(14)、油路P2進液閥(15)、油路P2排液閥(16)均關閉，油路P1、P2封閉，基準壓力閥(10)設定為高壓，使對角線上的兩個同步控制油缸具有相同的基準壓力；

步驟四：當PLC控制器收到移動橫梁位置檢測裝置檢測到的移動橫梁(1)發生傾斜的信號，若判斷傾斜超出預定值后，PLC控制器給連通高位的橫梁同步控制油缸的控制閥組發出指令，所述控制閥組上相應油路的進液閥打開，控制閥組上的另一油路的排液閥打開，泵頭循環閥(12)關閉、系統調壓閥(8)調節至低壓，第一低壓比例流量閥(7)給定最大值、第二比例流量閥(9)給定補償值、基準壓力閥(10)調節至低壓，開始空載補償，調整位于高位的橫梁同步控制油缸上腔和位于低位的橫梁同步控制油缸下腔壓力，減小移動橫梁(1)的傾斜值；當移動橫梁(1)重新處于水平狀態時，泵頭循環閥(12)打開、油路P2排液閥(16)關閉、油路P1進液閥(13)關閉，停止空載補償，基準壓力閥(10)調節至高壓；

步驟五：泵頭循環閥(12)打開，油泵(6)卸荷，油路P1進液閥(13)、油路P1排液閥(14)、油路P2進液閥(15)、油路P2排液閥(16)均關閉，油路P1、P2封閉，基準壓力閥(10)設定為高壓，使對角線上的兩個同步控制油缸具有相同的基準壓力；

步驟六：當PLC控制器收到移動橫梁位置檢測裝置檢測到的移動橫梁(1)發生傾斜的信號，若判斷傾斜超出預定值后，PLC控制器給連通高位的橫梁同步控制油缸的控制閥組發出指令，所述控制閥組上相應油路的進液閥打開、控制閥組上的另一油路的排液閥打開、泵頭循環閥(12)關閉、系統調壓閥(8)調節至高壓，第二壓比例流量閥(9)給定最大值、第一比例流量閥(7)給定補償值、基準壓力閥(10)調節至低壓，開始加壓補償，調整位于高位的橫梁同步控制油缸上腔和位于低位的橫梁同步控制油缸下腔壓力，減小移動橫梁(1)的傾斜值；當移動橫梁(1)重新處于水平狀態時，泵頭循環閥(12)打開、油路P2排液閥(16)關閉、油路P1進液閥(13)關閉，停止加壓補償，基準壓力閥(10)調節至高壓。