[發明專利]檢測槽式太陽光熱裝置聚光反射板安裝誤差的系統及方法

有效

• 申請號: 202011207512.7
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112344876B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 胡波;趙長虎
• 申請（專利權）人: 上海港旺新能源科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00;G06T7/80
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 晏達峰

1.檢測槽式太陽光熱裝置聚光反射板安裝誤差的系統，包括PC機、內部具有陀螺儀及控制單元的攝像機、內部具有陀螺儀及調節單元的位置標定設備；其特征在于位置標定設備下端四只具有帶電磁鐵的固定腳，電磁鐵位于固定腳下端，四只固定腳具有電動高度調節機構，電動高度調節機構及電磁鐵和控制單元經導線連接；攝像機的支架下端具有多自由度電動調節機構，電動調節機構和調節單元經導線連接；PC機內具有基于AI技術的指令單元、數據采集單元、數據庫單元、數據比對單元、提示單元應用軟件；所述攝像機、位置標定設備之間和PC機經無線或有線信號中的一種實現數據交互；所述位置標定設備的前側端粘接有一張二維碼標記；所述指令單元工作時發送指令控制位置標定設備、攝像機工作，并分別實現攝像機、位置標定設備之間的數據互通；所述數據采集單元采集并處理攝像機的攝像頭拍攝的包括反射板在內的槽式太陽光熱裝置圖像數據，并輸出到數據比對單元進行比對，數據比對單元調閱數據庫單元內儲存的設計圖紙生成的聚光反射板輪廓圖做比對測試，并自動標示出聚光反射板的輪廓比對誤差處，經提示單元提示技術人員，從而安裝人員可依據標示出的安裝誤差處，微調槽式太陽光熱裝置的反射板安裝位置及弧度，直至符合裝置的實際安裝要求；檢測槽式太陽光熱裝置聚光反射板安裝誤差的系統的應用方法，過程如下，步驟A：將位置標定設備放置在槽式太陽光熱裝置需要檢測的反射板上端弧面上；步驟B：技術人員經PC機的指令單元通過無線或有線信號發出遠程控制命令，啟動位置標定設備內部的自校準程序，控制單元依據位置標定設備內部的陀螺儀輸出的空間位置數據信息，分別控制位置標定設備的四只電動高度調節機構工作方式，進而分別控制位置標定設備的四只支撐腳不同長度，實現調整位置標定設備的空間位置，使位置標定設備平行于在空間坐標系軸X、Y組成的平面，并使位置標定設備前的二維碼所在的平面與空間坐標系的X、Z軸組成的平面平行，然后控制單元控制四只支撐架下端的電磁鐵電源得電，電磁鐵產生的磁力將位置標定設備牢牢地固定在反射板界面上的弧形鋼板上；步驟C：技術人員經PC機的指令單元通過無線或有線信號發出遠程控制命令，啟動攝像頭位置標定程序，標定中，調節單元首先獲取位置標定設備前的二維碼圖像，對圖中二維碼圖像黑白像素點組成的正方形格點的像素尺寸進行分析，計算出攝像頭位置的偏差值，經多自由度電動調節機構，調節攝像機的運動方位及角度，最終將攝像頭的軸線調整到與坐標系中的Y軸平行，即完成了攝像頭空間坐標位置的設定；步驟D；數據采集單元采集攝像機的攝像頭拍攝的包括反射板在內的槽式太陽光熱裝置圖像數據，數據采集單元先把從攝像頭獲取的圖像中提取出反射板的界面輪廓圖像，然后對此圖像進行二值化處理，通過已經二值化處理的反射板的界面輪廓圖像，采用矢量方式繪制出反光組件的截面輪廓的反射弧線的矢量圖，同時根據位置標定設備中的二維碼圖像尺寸，計算出當前攝像頭所獲取圖像的放大系數，根據此放大系數計算出獲取的反射板的反射弧線的實際尺寸，并將該尺寸數據輸出到數據比對單元；步驟E：數據比對單元用AI圖像識別算法對獲取的反射板的反射弧線與從設計圖紙中獲取的反射板的反射弧線進行比對，并標記出一個誤差值列表；步驟F：提示單元根據獲取的誤差值列表，給出安裝誤差修正建議，提供給在現場的安裝人員使用；所述空間坐標系軸X是D1、D2之間的連線，空間坐標系軸Y是D3的軸線，空間坐標系軸Z是槽式太陽光熱裝置一側立柱的中心線，D1、D2為槽式太陽光熱裝置兩端最外側玻璃鏡片的頂點，D3為槽式太陽光熱裝置的回轉支撐的旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的檢測槽式太陽光熱裝置聚光反射板安裝誤差的系統，其特征在于，位置標定設備的控制單元在PC機的指令單元發出指令后，能基于位置標定設備自身陀螺儀數據經四只電動高度調節機構分別調節控制四個固定腳的不同高度，使位置標定設備自身處于水平垂直狀態，并控制四只電磁鐵得電吸附在鋼鐵作業面上。

3.根據權利要求1所述的檢測槽式太陽光熱裝置聚光反射板安裝誤差的系統，其特征在于，攝像機的調節單元能在PC機的指令單元發出指令后，基于PC機內獲得的位置標定設備空間位置數據，并結合位置標定設備前側端的二維碼標記，經多自由度電動調節機構，調節攝像機的運動方位及角度，使攝像機和位置標定設備的前端軸線平行。