[發明專利]口腔內窺鏡

在審

• 申請號: 202011207438.9
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112294242A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周進京;管恩平
• 申請（專利權）人: 深圳市云頂信息技術有限公司
• 主分類號: A61B1/24
• 分類號: A61B1/24;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

本發明公開了一種口腔內窺鏡，包括成像裝置、運動傳感器以及圖像處理器，成像裝置用于拍攝并形成圖像；運動傳感器與成像裝置設置在同一結構上以使其與成像裝置的相對位置保持不變，用于感知成像裝置的移動信息；圖像處理器能夠響應從運動傳感器獲得的移動信息以將成像裝置所形成的圖像轉換至預設視角。成像裝置上形成的圖像與運動傳感器始終具有固定的位置關系，從而當成像裝置運動時或運動后，運動傳感器能夠準確的感知成像裝置所形成的圖像的變化信息，由于運動傳感器能夠準確的感知成像裝置所形成的圖像的變化信息，進而可以方便圖像處理器進行處理，進而圖像處理器能夠精準的使成像裝置所形成的圖像轉換至預設視角。

技術領域

本發明涉及醫療診斷器具的領域，尤其涉及一種口腔內窺鏡。

背景技術

相關技術中的口腔內窺鏡用于檢測口腔，在對口腔檢測的過程中，往往需要移動攝像頭以拍攝其它區域，但是，在移動攝像頭的過程中，或攝像頭移動之后，會出現圖像歪斜的情況，導致用戶觀察不方便，不易于快速診斷疾病。

發明內容

鑒于以上問題，本發明提供一種圖像便于觀察的口腔內窺鏡。

根據本發明的第一方面，提供一種口腔內窺鏡，包括：

成像裝置，其用于拍攝并形成圖像；

運動傳感器，其與所述成像裝置設置在同一結構上以使其與所述成像裝置的相對位置保持不變，用于感知所述成像裝置的移動信息；以及

圖像處理器，其能夠響應從所述運動傳感器獲得的所述移動信息以將所述成像裝置所形成的圖像轉換至預設視角。

作為本發明的一個實施例，所述運動傳感器包括三軸重力加速度計。

作為本發明的一個實施例，所述運動傳感器還包括三軸陀螺儀和/或三軸地磁計。

作為本發明的一個實施例，所述成像裝置包括用于成像的攝像頭組件和用于為拍攝補光的補光燈。

作為本發明的一個實施例，所述攝像頭組件可見光攝像頭和/或紅外熱像攝像頭。

作為本發明的一個實施例，所述補光燈包括發多種不同顏色光的多個燈珠。

作為本發明的一個實施例，所述口腔內窺鏡還包括通信裝置，所述通信裝置用于將所述成像裝置所形成的圖像信息和所述運動傳感器所感知的所述移動信息傳輸至所述圖像處理器。

作為本發明的一個實施例，所述口腔內窺鏡還包括顯示終端，其用于顯示所述圖像處理器上轉換視角后的圖像。

作為本發明的一個實施例，所述顯示終端包括手機、平板電腦、電腦、智能鏡子和智能顯示屏中的至少一種。

作為本發明的一個實施例，所述圖像處理器設置在所述成像裝置上或所述顯示終端上。

實施本發明實施例，將至少具有如下有益效果：

通過成像裝置能夠拍攝并形成圖像，通過運動傳感器能夠感知成像裝置的移動信息，通過將運動傳感器和成像裝置設置在同一結構上以使其與成像裝置的相對位置保持不變，進而，成像裝置上形成的圖像與運動傳感器始終具有固定的位置關系，從而當成像裝置運動時或運動后，運動傳感器能夠準確的感知成像裝置所形成的圖像的變化信息，由于運動傳感器能夠準確的感知成像裝置所形成的圖像的變化信息，進而可以方便圖像處理器進行處理，而且處理結果更精準，進而圖像處理器能夠精準的使成像裝置所形成的圖像轉換至預設視角，進而便于用戶觀察，利于疾病的快速診斷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。