[發明專利]一種面向變電站檢修作業到位監督的識別方法及系統

有效

• 申請號: 202011207350.7
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112417995B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 張煒;林翔宇;彭博雅;易春芳;丘浩
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06Q10/00;H02J13/00
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.面向變電站檢修作業到位監督的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、在檢修作業現場利用智能機器人采集和識別現場人臉信息并發送回本地監控后臺；

步驟S2、本地監控后臺判斷安全監督人員是否在現場，如果不在現場，則判定作業任務脫離監管，并發布預警信息，轉至步驟S5；如果在現場，轉至步驟S3；

步驟S3、本地監控后臺分別計算安全監督人員與智能機器人的實際距離，檢修人員與智能機器人的實際距離；所述的實際距離的計算公式為：

式中：

D是指人臉與智能機器人可見光攝像機的距離；

p是指人臉在圖像中的投影距圖像中心的像素數量；

θ是指可見光攝像機俯仰角；

rpc是指單個像素的弧度；

ro是指弧度補償；

h是指人臉與可見光攝像機的垂直距離；

步驟S4、本地監控后臺通過比較判斷安全監督人員與智能機器人、檢修人員與智能機器人兩段實際距離之間的差值是否超過閾值，如果超出閾值，則推算判定作業任務脫離監管，并發布預警信息；

步驟S5、本地監控后臺反饋到位監督實況。

2.根據權利要求1所述的面向變電站檢修作業到位監督的識別方法，其特征在于，所述的人臉信息包括兩眼間距、左眼坐標、右眼坐標、眼睛顏色、膚色、頭發顏色、人臉特殊表征、飾物、表情。

3.根據權利要求1所述的面向變電站檢修作業到位監督的識別方法，其特征在于，判斷安全監督人員是否在現場的方法為：判斷現場人臉信息中是否有安全監督人員的人臉信息。

4.根據權利要求3所述的面向變電站檢修作業到位監督的識別方法，其特征在于，判斷現場人臉信息中是否有安全監督人員的人臉信息具體包括：將現場采集的人臉信息與保存的安全監督人員的人臉記錄數據做比對。

5.面向變電站檢修作業到位監督的識別系統，其特征在于，包括智能機器人系統和本地監控后臺；

所述的智能機器人系統用于采集現場人臉數據，并將人臉數據發送到本地監控后臺；

所述的本地監控后臺用于識別現場人臉數據中是否有安全監督人員的人臉數據；計算檢修人員與智能機器人之間的實際距離D₁、安全監督人員與智能機器人之間的實際距離D₂；并判斷D₁與D₂之間的距離是否大于設定的閾值；所述的實際距離D₁或所述的實際距離D₂的計算公式為：

式中：

D是指人臉與智能機器人可見光攝像機的距離；

p是指人臉在圖像中的投影距圖像中心的像素數量；

θ是指可見光攝像機俯仰角；

rpc是指單個像素的弧度；

ro是指弧度補償；

h是指人臉與可見光攝像機的垂直距離。