[發(fā)明專利]一種基于電控氣壓制動(dòng)的車輛坡道起步輔助系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011207210.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112248989A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宸羽;鄭晟;潘智慧;陳文淼;王琛;詹君;陽冬波;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/40
• 分類號(hào): B60T13/40;B60T13/68;B60T17/22;B60T7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于電控氣壓制動(dòng)的商用車坡道起步輔助系統(tǒng)與其控制方法，包括：系統(tǒng)控制器、第一制動(dòng)氣室、第二制動(dòng)氣室、第一ABS電磁閥、第二ABS電磁閥、比例繼動(dòng)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第一輪速傳感器、第二輪速傳感器、腳閥、儲(chǔ)氣筒、系統(tǒng)開關(guān)與整車CAN與增壓通道?？刂品椒▌t包括：狀態(tài)激活、判斷車輛狀態(tài)、制動(dòng)壓力是否達(dá)目標(biāo)值并采取相應(yīng)動(dòng)作，判斷人員制動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)和泄壓模式等步驟。該系統(tǒng)和控制方法在實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的坡道起步的輔助作用前提下，可保證不增加任何的硬件成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于電控氣壓制動(dòng)的車輛坡道起步輔助技術(shù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛在上坡道路上起步時(shí)，駕駛員操作不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致車輛后溜，坡道起步輔助系統(tǒng)可以有效避免后溜現(xiàn)象的發(fā)生，提高車輛坡道起步的安全性。

現(xiàn)有坡道起步輔助系統(tǒng)大多需要坡度傳感器、離合器傳感器、駐車制動(dòng)器傳感器以及其他相關(guān)部件，研發(fā)成本較高且不易實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)向輔助確認(rèn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問題，通過不增加硬件成本的方式完成整車車輛坡道起步輔助功能的開發(fā)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于電控氣壓制動(dòng)的車輛坡道起步輔助系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)控制器、第一制動(dòng)氣室、第二制動(dòng)氣室、第一ABS電磁閥、第二ABS電磁閥、比例繼動(dòng)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第一輪速傳感器、第二輪速傳感器腳閥與儲(chǔ)氣筒，

其中，系統(tǒng)控制器作為坡道起步輔助系統(tǒng)的控制終端，分別與第一ABS電磁閥、第二ABS電磁閥、比例繼動(dòng)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第一輪速傳感器、第二輪速傳感器電信號(hào)連接，

腳閥主要為制動(dòng)踏板系統(tǒng)，與第三壓力傳感器電信號(hào)連接，與儲(chǔ)氣筒、比例繼動(dòng)電磁閥氣路連接，儲(chǔ)氣筒與比例繼動(dòng)電磁閥氣路連接；比例繼動(dòng)電磁閥用于分配制動(dòng)壓力分別與第一ABS電磁閥、第二ABS電磁閥氣路連接；

第一ABS電磁閥與第一壓力傳感器、第一制動(dòng)氣室形成氣路回路，

第二ABS電磁閥與第二壓力傳感器、第二制動(dòng)氣室形成氣路回路。

更加優(yōu)選的，所述的一種基于電控氣壓制動(dòng)的車輛坡道起步輔助系統(tǒng)，其特征是，還包括系統(tǒng)開關(guān)，所述的系統(tǒng)開關(guān)與系統(tǒng)控制器電信號(hào)連接，系統(tǒng)開關(guān)可實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助功能的打開與關(guān)閉。

更加優(yōu)選的，所述的一種基于電控氣壓制動(dòng)的車輛坡道起步輔助系統(tǒng)，其特征是，還包括整車CAN，整車CAN與起步輔助系統(tǒng)電信號(hào)連接，可實(shí)現(xiàn)起步輔助系統(tǒng)與整車的通信。

基于該機(jī)械結(jié)構(gòu)，本專利還提出了一種車輛坡道起步輔助控制方法，包括以下步驟：

a.判斷系統(tǒng)是否激活：主要通過系統(tǒng)開關(guān)的狀態(tài)判斷坡道起步輔助系統(tǒng)是否被激活，如果激活進(jìn)入步驟b，如果沒激活則不斷重復(fù)檢測；

b.判斷車輛是否靜止：通過第一輪速傳感器、第二輪速傳感器判斷車輛是否靜止，如果沒有靜止重新回到步驟a，如果已經(jīng)靜止則進(jìn)入步驟c；

c.判斷制動(dòng)壓力是否達(dá)到目標(biāo)值：通過第一壓力傳感器、第二壓力傳感器判斷車輛制動(dòng)壓力是否達(dá)到目標(biāo)值，如果達(dá)到目標(biāo)值則進(jìn)入步驟d，如果未達(dá)到目標(biāo)值則進(jìn)入步驟e；

d.模式1：增壓模式，并不斷返回步驟c進(jìn)行壓力檢測，直至制動(dòng)壓力達(dá)到目標(biāo)值；

e.模式2：保壓模式，確保制動(dòng)壓力始終在目標(biāo)值以上，進(jìn)入步驟f；

f.判斷制動(dòng)踏板是否松開：通過制動(dòng)踏板的壓力傳感器判斷制動(dòng)踏板是否松開，如果沒有松開則返回步驟e，如果松開，則進(jìn)入步驟g；