[發明專利]一種多工位全自動下托入托系統

在審

• 申請號: 202011207006.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112340116A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 秦劍波;黃文凱;周志剛;彭慧
• 申請（專利權）人: 湖南天下洞庭食品有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B25/16;B65B43/52;B65B5/10;B65B59/00
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務所(普通合伙) 43106
• 代理人: 朱成實

1.一種多工位全自動下托入托系統，它包括有輸送帶（1），其特征在于：輸送帶（1）兩側的機架上固定有支撐柱，兩條支撐柱頂部之間安裝有調節橫梁（3），安裝后的調節橫梁（3）位于輸送帶（1）承托面上方，調節橫梁（3）頂部兩端豎直固定有調節轉軸（5），每條調節轉軸（5）頂部通過相應的調節螺栓安裝有一條縱向支臂（6），縱向支臂（6）上安裝有分餅橫梁（2），分餅橫梁（2）位于輸送帶（1）輸入方向，調節橫梁（3）與分餅橫梁（2）之間活動安裝有數量大于2的分餅擋板（4），相鄰分餅擋板（4）之間形成分餅通道；分餅擋板（4）輸出方向的機架上安裝有檢測組件，輸送帶（1）下方的機架上設有排放帶（21），排放帶（21）輸入端上方安裝有入托組件，排放帶（21）輸出端表面安裝有導向支板（23），相鄰導向支板（23）之間形成盒體導向槽；盒體導向槽的數量與分餅通道的數量相同。

2.根據權利要求1所述的一種多工位全自動下托入托系統，其特征在于：入托組件包括有固定在排放帶（21）承托面上方的兩條平行的承托臂（22），承托臂（22）上安裝有數量大于2組的下托組件，下托組件包括有呈矩陣分布的四條豎桿（26），四條豎桿（26）之間形成儲盒區，每條豎桿（26）底部呈水平安裝有一條固定桿（27），固定桿（27）端部豎直安裝有托塊（28），托塊（28）正對儲盒區中心，托塊（28）位于儲盒區中心一側的托塊（28）頂部、底部均設有弧形的過渡面（29），儲盒區下方一側設有吸嘴（210）；導向支板（23）的輸出端頂部安裝有檢測支臂（25），檢測頭（24）安裝在檢測支臂（25）底部，安裝后的檢測頭（24）位于盒體導向槽輸出端上方。

3.根據權利要求1所述的一種多工位全自動下托入托系統，其特征在于：檢測組件包括有檢測橫梁（15）、檢測支桿（17），其中，檢測橫梁（15）兩端通過相應的支臂安裝在機架上，安裝后的檢測橫梁（15）位于輸送帶（1）的承托面上方，檢測橫梁（15）底部固定有軸套（16），軸套（16）內套裝有檢測支桿（17），檢測支桿（17）其中一端伸出軸套（16）與感應器（18）連接。

4.根據權利要求1所述的一種多工位全自動下托入托系統，其特征在于：分餅擋板（4）呈“7”字形，分餅擋板（4）橫臂一端通過入口調節螺桿（7）安裝在分餅橫梁（2）下方，分餅擋板（4）橫臂另一端通過出口調節螺桿（8）安裝在調節橫梁（3）下方，分餅擋板（4）輸出端延伸至檢測橫梁（15）下方，相鄰分餅擋板（4）豎臂之間形成分餅通道。

5.根據權利要求1所述的一種多工位全自動下托入托系統，其特征在于：輸送帶（1）輸出端外側呈水平安裝有導向軸（19），導向軸（19）兩端端部分別通過相應的導向軸支臂安裝在機架上，導向軸（19）的長度方向與輸送帶（1）的寬度方向一致，導向軸（19）上安裝有導向過渡板（110）；導向過渡板（110）底部與導向軸（19）連接，連接后的導向過渡板（110）板面傾斜，其傾斜面較高一端位于輸送帶（1）輸出端下方，導向過渡板（110）較低一端搭接在導向支板（23）頂部。

6.根據權利要求1所述的一種多工位全自動下托入托系統，其特征在于：分餅橫梁（2）上沿長度方向設有上下貫穿的入口調節槽，入口調節槽內設有入口調節螺桿（7），入口調節螺桿（7）向下穿過入口調節槽與分餅擋板（4）連接；調節橫梁（3）上沿長度方向設有上下貫穿的出口調節槽，出口調節槽內設有出口調節螺桿（8），出口調節螺桿（8）向下穿過出口調節槽與分餅擋板（4）連接，入口調節螺桿（7）的高度大于出口調節螺桿（8）的高度；縱向支臂（6）的長度方向與輸送帶（1）的輸送方向一致，縱向支臂（6）的懸空端設有長條形的縱向調節槽，分餅橫梁（2）端部設有橫梁調節螺栓，橫梁調節螺栓穿過分餅橫梁（2）、縱向調節槽后與橫梁調節螺母嚙合。