[發(fā)明專利]圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011206996.3
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN112383707B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 小野修司
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;G01N21/27;G03B11/04;G03B15/00;G06T5/50;G06T7/90;G06T11/00;G06T13/60;H01L27/146;H04N5/225
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 高穎

本發(fā)明的目的在于提供一種圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)，所述圖像處理裝置能夠生成在大范圍內(nèi)抑制了水面上的反射光引起的影響的圖像。圖像處理裝置(500)具備：圖像獲取部(501)，獲取包含具有波浪的水面的相同場景的多個幀圖像；亮度值計算部(503)，根據(jù)多個幀圖像計算與構成各幀圖像的微小區(qū)域?qū)牧炼戎担幌袼刂堤崛〔?505)，提取多個幀圖像中微小區(qū)域的亮度值比其他幀圖像的微小區(qū)域的亮度值小的亮度值的幀圖像的微小區(qū)域所對應的像素值；存儲部(507)，存儲通過像素值提取部(505)提取的像素值；及合成圖像生成部(509)，根據(jù)存儲于存儲部(507)的像素值生成與場景對應的合成圖像。

本申請是國家申請?zhí)枮椤?01880027303.9”，申請日為2018年4月4日，發(fā)明名稱為“圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法及程序”之申請的分案申請。

技術領域

本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)，尤其涉及一種獲取來自水面的反射光的影響得到抑制的圖像的技術。

背景技術

當從陸地(空氣中)觀察及拍攝水中的對象物時，由于水面上的反射光的影響，有時無法適當?shù)嘏臄z水中的被攝體。這是因為，來自水中的被攝體的光被埋在水面上的反射光中，從而無法良好地捕捉來自水中的被攝體的光。

一直以來，提出有使用利用布儒斯特角的性質(zhì)的偏振濾光片來抑制水面上的反射光的影響的技術。

例如，專利文獻1中，記載有與具備偏振濾光片的相機相關的技術。專利文獻1中記載的具備偏振濾光片的相機具備能夠旋轉(zhuǎn)的偏振濾光片，通過驅(qū)動控制部使偏振濾光片旋轉(zhuǎn)，以使與被攝體的視頻信號的電平對應的信號變得最小。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-145668號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術課題

然而，偏振濾光片僅能夠在布儒斯特角附近有效地排除反射光。即，在僅通過偏振濾光片抑制反射光的影響的技術中，無法有效地抑制以大于布儒斯特角的入射角入射的光的反射光的影響。因此，在光軸(相機視線)與水面法線所呈的角度變大的情況下，偏振濾光片無法有效地發(fā)揮功能，無法抑制水面上的反射光的影響。

即使利用專利文獻1中記載的具備偏振濾光片的相機拍攝水面時，在光軸與水面法線所呈的角度變大的位置，也會產(chǎn)生無法良好地抑制反射光的影響的情況。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法及程序，所述圖像處理裝置能夠生成在大范圍內(nèi)抑制了水面上的反射光引起的影響的圖像。

用于解決技術課題的手段

作為用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一方式的圖像處理裝置具備：圖像獲取部，獲取包含具有波浪的水面的相同場景的多個幀圖像；亮度值計算部，根據(jù)多個幀圖像計算與構成各幀圖像的微小區(qū)域?qū)牧炼戎?；像素值提取部，提取多個幀圖像中微小區(qū)域的亮度值比其他幀圖像的微小區(qū)域的亮度值小的亮度值的幀圖像的微小區(qū)域所對應的像素值；存儲部，存儲通過像素值提取部提取的像素值；及合成圖像生成部，根據(jù)存儲于存儲部的像素值生成與場景對應的合成圖像。

根據(jù)本方式，通過像素值提取部，提取多個幀圖像中微小區(qū)域的亮度值比其他幀圖像的微小區(qū)域的亮度值小的亮度值的幀圖像的微小區(qū)域所對應的像素值，所提取的像素值存儲于存儲部，通過合成圖像生成部，根據(jù)存儲于存儲部的像素值生成合成圖像。即，根據(jù)本方式，通過合成圖像生成部生成的合成圖像由亮度值示出最小時的像素值構成。

由此，本方式中，可生成在所拍攝的水面的大范圍內(nèi)抑制了反射光的影響的圖像。即，本方式中生成的合成圖像中，在大范圍內(nèi)抑制了水面上的反射光的影響，鮮明地拍攝有水面或水中。