[發明專利]一種基于流體驅動的仿生捕蠅草

在審

• 申請號: 202011206793.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112154991A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 李健;閆杰;襲著鑫;王雨涵;黃美珍;郭宏旭
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A01M1/02
• 分類號: A01M1/02;A01M1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于流體驅動的仿生捕蠅草，其特征在于：包括仿生捕蠅草葉片、微動開關、儲氣裝置、電磁閥、電源、控制單元、收集箱、箱體以及相應組件構成，所述收集箱嵌套與箱體內，可拆卸，可重復使用。

2.如權利要求1所述的一種基于流體驅動的仿生捕蠅草，其特征在于：所述仿生捕蠅草葉片內部設置有腔室，通過對腔室通路的設置實現捕蠅草葉片的不同運動形式。

3.如權利要求1所述的一種基于流體驅動的仿生捕蠅草，其特征在于：驅動方式為氣動或者液動驅動方式實現仿生捕蠅草葉片的捕捉動作。當捕捉目標在一定時間段內兩次觸碰到微動開關，微動開關電信號傳輸到控制單元，控制單元對信號進行識別處理，控制電磁閥的通斷，當電磁閥通電后，儲氣裝置為仿生捕蠅草葉片提供穩定的氣源，仿生捕蠅草葉片發生變形，實現捕捉動作。收集箱進口處設置為單向入口，當捕捉物在葉片作用下進入箱體，在機械結構的作用下無法通過自身動作脫離收集箱，達到活體捕捉目的。

4.如權利要求3所述的一種基于流體驅動的仿生捕蠅草，其特征在于：通過控制單元對微動開關的電信號進行多種模式的設置，從而達到較高的捕捉效率，盡可能減少無效的捕捉動作產生，信號的識別可以設置為一定時間間隔內兩次觸碰到微動開關、短時間內兩次觸碰同一微動開關等模式，且可以通過一段時間的捕捉測試，對信號識別方式和控制邏輯及參數進行優化調節設置。

5.如權利要求2所述的一種基于流體驅動的仿生捕蠅草，其特征在于：仿生捕蠅草葉片由軟體材料通過模具或者3D打印制成而成。

6.如權利要求1所述的一種基于流體驅動的仿生捕蠅草，其特征在于：所述捕蠅草葉片的大小、腔室布局、箱體大小、電池容量、儲氣容量、氣壓激勵大小可根據實際工況進行調節設置，以達到最佳捕捉效果。