[發(fā)明專利]一種非接觸物體尺寸形態(tài)測量裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011206557.2 | 申請日： | 2020-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN112129226A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁臣虎;孫志偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 接觸 物體 尺寸 形態(tài) 測量 裝置 | ||
1.一種非接觸物體尺寸形態(tài)測量裝置，包括攝像頭及角度控制模塊、樹莓派4、單片機最小系統(tǒng)、激光測距模塊組成。樹莓派獲取并識別攝像頭采集的各種圖像信息，進行預(yù)處理并通過串口傳回物體的位置、形狀等信息，激光測距模塊通過串口傳回距離信息，運用擬合算法，利用傳回的信息得到觀測物體的實際形態(tài)、尺寸信息。所述角度控制模塊是由舵機組成二維云臺，單片機分析接收到的信息控制舵機轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)對目標的鎖定。通過人機交互界面控制攝像頭識別和數(shù)據(jù)記錄，通過顯示屏展示測量數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非接觸物體尺寸形態(tài)測量裝置，其特征在于：單片機系統(tǒng)根據(jù)樹莓派4傳回的像素信息控制兩個舵機轉(zhuǎn)動，可使攝像頭和激光測距模塊對準物體的幾何中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非接觸物體尺寸形態(tài)測量裝置，其特征在于：根據(jù)樹莓派4傳回的像素數(shù)據(jù)和激光測距模塊傳回的距離數(shù)據(jù)，利用擬合算法推算出觀測物體的實際形態(tài)和尺寸。
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