[發(fā)明專(zhuān)利]一種關(guān)節(jié)組件

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011206280.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112372665A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王品軍;夏凱;嚴(yán)航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州好博醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J17/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種關(guān)節(jié)組件，它包括：關(guān)節(jié)(12)；所述的關(guān)節(jié)(12)包括相互鉸接設(shè)置的固定支座(121)、鉸接在固定支座(121)上的水平轉(zhuǎn)軸(1212)上的旋轉(zhuǎn)支座(122)，以及與其相互連接的固定連接部(120)和浮動(dòng)連接部(1200)；其特征在于：

關(guān)節(jié)(12)包括扭矩平衡裝置(123)、鎖定裝置(124)；

所述的扭矩平衡裝置(123)套設(shè)在水平轉(zhuǎn)軸(1212)上；所述的扭矩平衡裝置(123)分別與固定支座(121)、旋轉(zhuǎn)支座(122)相互固定連接；所述的扭矩平衡裝置(123)用于向提供一個(gè)與旋轉(zhuǎn)支座(122)旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩；

所述的鎖定裝置(124)包括固定摩擦片(1241)、旋轉(zhuǎn)摩擦片(1243)、壓力裝置(1242)；所述的旋轉(zhuǎn)摩擦片(1243)固定在旋轉(zhuǎn)支座(122)上；所述的固定摩擦片(1241)設(shè)置在固定支座(121)上；所述的固定摩擦片(1241)、旋轉(zhuǎn)摩擦片(1243)相互接觸設(shè)置，壓力裝置(1242)用于向固定摩擦片(1241)、旋轉(zhuǎn)摩擦片(1243)提供壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的固定支座(121)包括固定支座板(1211)；所述的固定支座板(1211)呈L型，包括豎直板(1123)和底部的水平延伸的連接板(1122)；連接板(1122)的底部設(shè)有固定連接部(120)；固定連接部(120)用于連接其他關(guān)節(jié)或連接桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)支座(122)鉸接安裝在水平轉(zhuǎn)軸(1212)上；所述的旋轉(zhuǎn)支座(122)包括兩個(gè)平行設(shè)置的圓形支板(1221)；所述的圓形支板(1221)中部設(shè)有與水平轉(zhuǎn)軸(1212)中部相互鉸接安裝的軸管(1222)；所述的軸管(1222)與支板(1221)相互固定設(shè)置；所述的圓形支板(1221)的外側(cè)邊緣設(shè)有設(shè)有圓弧支撐板(1223)，所述的圓弧支撐板(1223)與兩塊圓形支板的邊緣相互固定連接；所述的圓弧支撐板(1223)的上一側(cè)設(shè)有通孔，另一側(cè)設(shè)有開(kāi)放槽口(1225)；所述的旋轉(zhuǎn)支座(122)上設(shè)置有浮動(dòng)連接部(1200)；所述的浮動(dòng)連接部(1200)與旋轉(zhuǎn)支座(122)的圓弧支撐板(1223)相互固定設(shè)置；浮動(dòng)連接部(1200)與圓弧支撐板(1223)的連接處設(shè)有通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的水平轉(zhuǎn)軸(1212)呈階梯軸狀，一端與固定支座板(1211)相互固定連接設(shè)置，另一端設(shè)有異形軸段，異形軸端部設(shè)有固定螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的固定摩擦片(1241)滑動(dòng)安裝在水平轉(zhuǎn)軸(1212)上，所述的壓力裝置(1242)設(shè)置于固定螺母與固定摩擦片(1241)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的扭矩平衡裝置固定部(1228)設(shè)置在靠近固定支座板(1211)一側(cè)設(shè)置的圓形支板(1221)上；所述的扭矩平衡裝置固定部(1228)為設(shè)置在圓形支板(1221)上的固定孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的扭矩平衡裝置(123)為扭簧，設(shè)置在扭矩平衡裝置安裝部(1231)上；一端與固定支座板(1211)相互固定連接，另一端與旋轉(zhuǎn)支座(122)上的扭矩平衡裝置固定部(1228)固定安裝；扭矩平衡裝置安裝部為設(shè)置在固定支座板(1211)上的筒狀壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的水平轉(zhuǎn)軸(1212)呈階梯軸狀，一側(cè)與鉸接設(shè)置在的固定支座板(1211)的豎直板(1123)上的孔中，中部與旋轉(zhuǎn)支座(122)固定設(shè)置，另一端設(shè)有異形軸段，異形軸端部設(shè)有固定螺母。