[發(fā)明專(zhuān)利]一種單線激光雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011206127.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112230202A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖崗;肖偉;張帥;陳杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海星秒光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S7/4911;G01S7/4912;G01S17/48;G01S15/93
• 代理公司: 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

1.一種單線激光雷達(dá)，其特征在于，包括：

激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光；

光纖，所述光纖設(shè)置于所述激光發(fā)射器的發(fā)射端；

固定反光鏡，所述固定反光鏡設(shè)置于所述激光的發(fā)射路線上；

旋轉(zhuǎn)反光鏡，所述旋轉(zhuǎn)反光鏡用于調(diào)節(jié)反射角度，將經(jīng)過(guò)所述固定反光鏡反射的激光再次反射到待檢測(cè)物體上。

準(zhǔn)直鏡，所述準(zhǔn)直鏡設(shè)置于所述固定反光鏡與所述旋轉(zhuǎn)反光鏡之間的激光的反射路線上；

匯聚單元，所述匯聚單元套設(shè)于所述準(zhǔn)直鏡上，所述匯聚單元用于將經(jīng)過(guò)所述待檢測(cè)物體反射的激光匯聚；

探測(cè)器，所述探測(cè)器用于接收經(jīng)所述匯聚單元匯聚的激光；

控制器，所述激光發(fā)射器和所述旋轉(zhuǎn)反光鏡的控制端均與所述控制器電連接，所述控制器用于對(duì)所述探測(cè)器接收的激光進(jìn)行分析處理，得到所述待檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述探測(cè)器的中心、所述準(zhǔn)直鏡的中心與所述旋轉(zhuǎn)反光鏡的中心位于同一直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述準(zhǔn)直鏡與所述匯聚單元均為聚焦透鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述準(zhǔn)直鏡的焦距小于所述匯聚單元的焦距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)反光鏡包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和鏡體，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述鏡體連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)所述鏡體沿所述驅(qū)動(dòng)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光發(fā)射器位置設(shè)置有散熱器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述單線激光雷達(dá)還包括殼體，所述激光發(fā)射器、所述光纖、所述固定反光鏡、所述旋轉(zhuǎn)反光鏡、所述準(zhǔn)直鏡、所述匯聚單元、所述探測(cè)器和所述控制器均設(shè)置于所述殼體內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述殼體對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)反光鏡的位置設(shè)置有開(kāi)口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述殼體底板設(shè)置有固定組件，所述固定組件用于將所述殼體固定于外接設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單線激光雷達(dá)，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述控制器電連接。