[發明專利]一種對電子元器件定向導送和姿態調整的方法

在審

• 申請號: 202011205760.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112389988A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 程艷云
• 申請（專利權）人: 程艷云
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，所述電子元器件由沿其身長方向依次布置的電子元氣件本體和兩個引腳組成，其特征在于，將待調整姿態的電子元器件沿著預設的導送線路依序進行導送，并在導送的過程中對電子元器件的姿態進行調整，使得預設的導送線路末端輸出的電子元器件符合b姿態，b姿態為電子元器件橫狀布置，且電子元器件上兩個引腳所在的平面水平布置。

2.根據權利要求1所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，在對電子元器件導送的過程中，先將電子元器件調整為a姿態，再將電子元器件由a姿態調整為b姿態；其中，a姿態為電子元器件立狀布置、引腳位于下側，且電子元器件的兩個引腳的間距方向與導送方向一致。

3.根據權利要求2所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，所述預設的導送線路包括沿著導送方向順延布置的A導送線路、B導送線路，其中A導送線路水平布置，B導送線路的出料端高度低于進料端高度，A、B導送線路在同一水平面上的投影相交布置；

將電子元器件先經過A導送線路進行導送，并在導送過程中對電子元器件的姿態進行調整，使得A導送線路出料端的電子元器件呈a姿態；

然后在A導送線路的出料端將a姿態的電子元器件逐個轉送至B導送線路的進料端，利用B導送線路將電子元器件由高位導送至位于低位，在導送過程中調整電子元器件的姿態，使得B導送線路的出料端的電子元器件呈b姿態。

4.根據權利要求3所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，A導送線路為A導槽構成，A導槽的槽寬與電子元器件本體的尺寸相一致，A導槽的槽底開設有沿槽長方向布置的長條形的A空缺部，A空缺部的尺寸允許元器件上的引腳通過、阻止元器件上的元件本體通過；

在A導送線路對電子元器件進行導送的過程中，通過逐漸減小A空缺部沿A導槽的槽寬方向的尺寸與單個引腳的尺寸相適應，使得電子元器件逐漸切換至a姿態。

5.根據權利要求3或4所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，B導送線路包括沿導送方向依次布置的B1導送段、B2導送段、B3導送段，B1導送段水平布置，B2導送段弧形/傾斜布置且高度沿導送方向逐漸降低，B3導送段呈豎直布置；

B導送線路對電子元器件進行導送的方法為：先通過B1導送段承接A導送線路轉送的a姿態的電子元器件，然后利用B2導送段對電子元器件進行導送，并在導送的過程中逐漸將a姿態的電子元器件調整為b 姿態，當電子元器件導送至B3導送段上后，電子元器件處于b姿態。

6.根據權利要求5所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，在B導送線路對電子元器件進行導送的過程中，調整電子元器件的兩引腳所在的平面與A平面相垂直，A平面為電子元器件在B導送線路上行進方向所在的鉛垂面。

7.根據權利要求6所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，在B導送線路對電子元器件進行導送的過程中，對電子元器件在移動過程中脫離B導送線路進行限制。

8.根據權利要求6所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，采用立狀布置的板件對B導送線路上的電子元器件的兩引腳進行分隔，使得電子元器件的兩引腳所在的平面與A平面相垂直。

9.根據權利要求7所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，在B導送線路的電子元器件的本體移動路徑上布置槽型罩，利用槽型罩對電子元器件的本體進行限位，以對電子元器件在移動過程中脫離B導送線路進行限制。

10.根據權利要求9所述的對電子元器件定向導送和姿態調整的方法，其特征在于，包含如下特征A～特征D中至少一者：

特征A.B導送線路對電子元器件進行導送的方法還包括：調整B導送線路上的各電子元器件按照預設的速度進行導送，并逐個輸出至預設位置；其中，所述預設位置為定位基座上用于對電子元器件進行承接和定位的C定位結構，所述定位基座用于對待組裝的電子元器件和待組裝的線束進行定位，使得電子元器件的引腳末端與線束末端的線芯搭接布置；

特征B.在電子元器件的引腳移動的路徑上布置環形輸送繩，利用輸送繩的繩體撥動各電子元器件的引腳，使得電子元器件按照預設的速度進行導送；

在B導送電路的末端布置可以翻轉的壓料件，在輸送繩卸出一個電子元器件之前，先調整壓料件翻轉至避讓位置，待輸送繩撥動一個電子元器件輸出后，調節壓料件翻轉對卸出的電子元器件進行下壓，使得該電子元器件從B導送線路的末端卸出至預設位置；

特征C.還包括：對預設的導送線路進料端連續供應待調整姿態的電子元器件；

特征D.在預設的導送線路的進料端布置振動盤，將振動盤的出料端與預設的導送線路的進料端銜接，然后，向振動盤投放電子元器件，利用振動盤將亂序的電子元器件依序向預設的導送線路的進料端進行輸送。