[發明專利]一種角位移測量裝置及系統

有效

• 申請號: 202011205715.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112284244B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 羅劍偉;孫金泉;蔡登勝;陶林裕;黃健
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種角位移測量裝置，其特征在于，包括：

變阻器單元，所述變阻器單元包括間隔設置的第一變阻器和第二變阻器；每一變阻器均包括一旋轉觸片，所述第一變阻器用于根據所述旋轉觸片的旋轉角度產生第一電壓信號；所述第二變阻器用于根據所述旋轉觸片的旋轉角度產生第二電壓信號；所述第一電壓信號與所述第二電壓信號之間相差一定的相位角度；

電壓信號采集單元，所述電壓信號采集單元與所述第一變阻器以及所述第二變阻器連接，用于接收所述第一變阻器輸出的所述第一電壓信號，以及接收所述第二變阻器輸出的所述第二電壓信號；

處理單元，所述處理單元與所述電壓信號采集單元連接，所述處理單元用于根據所述第一電壓信號以及所述第二電壓信號計算得到角位移；

所述變阻器單元輸出的所述第一電壓信號和所述第二電壓信號根據所述旋轉角度按波形變化，所述電壓信號采集單元采集兩個變阻器的輸出信號，所述處理單元按算法進行疊加，在第一、第二、第三、第四計算區間，所述處理單元根據不同的公式計算得到所述角位移；

每一變阻器還包括環狀的電阻體和旋轉觸片接線柱，兩個所述旋轉觸片均固定在同一轉軸上，所述轉軸用于帶動所述旋轉觸片在所述電阻體上轉動；所述旋轉觸片在所述電阻體上的位置與所述旋轉觸片接線柱輸出的電壓信號對應；所述旋轉觸片接線柱與所述電壓信號采集單元連接，所述旋轉觸片接線柱用于向所述電壓信號采集單元輸出所述電壓信號；

所述第一變阻器還包括第一電壓信號輸入端、第二電壓信號輸入端、第三電壓信號輸入端和第四電壓信號輸入端；所述第一電壓信號輸入端、所述第二電壓信號輸入端、所述第三電壓信號輸入端和所述第四電壓信號輸入端間隔設置在所述第一變阻器的電阻體上；

所述第二變阻器還包括第五電壓信號輸入端、第六電壓信號輸入端、第七電壓信號輸入端和第八電壓信號輸入端；所述第五電壓信號輸入端、所述第六電壓信號輸入端、所述第七電壓信號輸入端和所述第八電壓信號輸入端間隔設置在所述第二變阻器電阻體上。

2.根據權利要求1所述的角位移測量裝置，其特征在于，

沿旋轉方向，所述第一電壓信號輸入端與所述第二電壓信號輸入端間隔第一預設角度；所述第二電壓信號輸入端與所述第三電壓信號輸入端間隔第二預設角度；所述第三電壓信號輸入端與所述第四電壓信號輸入端間隔所述第一預設角度；所述第四電壓信號輸入端與所述第一電壓信號輸入端間隔所述第二預設角度；

沿所述旋轉方向，所述第五電壓信號輸入端與所述第六電壓信號輸入端間隔所述第二預設角度；所述第六電壓信號輸入端與所述第七電壓信號輸入端間隔所述第一預設角度；所述第七電壓信號輸入端與所述第八電壓信號輸入端間隔所述第二預設角度；所述第八電壓信號輸入端與所述第五電壓信號輸入端間隔所述第一預設角度；

沿所述旋轉方向，所述第一電壓信號輸入端與所述第五信號輸入端相差第三預設角度；

所述旋轉方向為以所述轉軸為軸的逆時針旋轉方向或順時針旋轉方向。

3.根據權利要求1所述的角位移測量裝置，其特征在于，還包括電源模塊，各所述電壓信號輸入端均與所述電源模塊連接；

所述第一電壓信號輸入端和所述第四信號輸入端輸入第一電壓值，所述第二電壓信號輸入端和所述第三電壓信號輸入端輸入第二電壓值，所述旋轉觸片沿所述旋轉方向從所述第一電壓信號輸入端轉動到所述第二電壓信號輸入端過程中，以及從所述第三電壓信號輸入端轉動到所述第四電壓信號輸入端過程中，所述第一變阻器的旋轉觸片接線柱輸出的第一電壓信號線性變化；所述旋轉觸片沿所述旋轉方向從所述第二電壓信號輸入端轉動到所述第三電壓信號輸入端過程中，以及從所述第四電壓信號輸入端轉動到所述第一電壓信號輸入端過程中，所述第一變阻器的旋轉觸片接線柱輸出的第一電壓信號為固定值。