[發(fā)明專利]超聲波自動(dòng)掃描方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011205175.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112370075A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫喜琢;宮芳芳;覃金洲;曾舒怡;熊奕;李梅;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫喜琢
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44411
• 代理人: 李滔

1.超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：包括：

控制電腦：用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的其余設(shè)備進(jìn)行控制，并對(duì)上傳的信息進(jìn)行處理和儲(chǔ)存，形成移動(dòng)路徑對(duì)探頭移動(dòng)進(jìn)行控制；

掃描倉(cāng)：用于患者暫時(shí)停留，并對(duì)患者進(jìn)行檢測(cè)的地方；

控制電機(jī)：由于對(duì)系統(tǒng)提供動(dòng)力，使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行；

尺寸掃描儀：用于對(duì)患者進(jìn)行初步的掃描，收集患者大致的外貌特征；

超聲波探頭：用于對(duì)患者進(jìn)行超聲波檢測(cè)，對(duì)患者內(nèi)部病灶進(jìn)行探查；

涂料口：用于對(duì)超聲波探頭進(jìn)行耦合劑涂抹，位于超聲波探頭兩側(cè)；

存儲(chǔ)盒：用于對(duì)耦合劑進(jìn)行儲(chǔ)存，通過(guò)管道與涂料口連接，外壁開設(shè)有加料口；

紅外線探頭：用于在超聲移動(dòng)檢測(cè)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)病人外側(cè)的局部細(xì)節(jié)特征，并將信息上傳；

細(xì)化處理器：用于對(duì)紅外線探頭上傳的信息進(jìn)行處理，并將處理好的信息上傳至控制電腦內(nèi)；

移動(dòng)環(huán)：用于對(duì)尺寸掃描儀以及超聲波探頭進(jìn)行移動(dòng)；

機(jī)械臂：用于對(duì)超聲波探頭進(jìn)行細(xì)節(jié)調(diào)整，使超聲波探頭能夠始終與病人保持合適的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描倉(cāng)內(nèi)開設(shè)有醫(yī)療床，所述掃描倉(cāng)一側(cè)開設(shè)有掃描門，所述移動(dòng)環(huán)、機(jī)械臂皆安裝在掃描倉(cāng)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述控制電機(jī)的輸出端連接有螺桿，所述控制電機(jī)通過(guò)螺桿推動(dòng)移動(dòng)環(huán)移動(dòng)，所述機(jī)械臂安裝在移動(dòng)環(huán)內(nèi)壁，所述超聲波探頭安裝在機(jī)械臂外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外線探頭安裝在超聲波探頭兩側(cè)，且紅外線探頭與超聲波探頭之間角度為十五度，所述紅外線探頭通過(guò)導(dǎo)線與細(xì)化處理器接通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述尺寸掃描儀安裝在移動(dòng)環(huán)內(nèi)壁的頂端，所述移動(dòng)環(huán)帶動(dòng)尺寸掃描儀在掃描倉(cāng)內(nèi)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述控制電腦包括有電腦、儲(chǔ)存器、數(shù)據(jù)中心以及處理中心，所述存儲(chǔ)器對(duì)病人掃描后的信息進(jìn)行儲(chǔ)存，并通過(guò)處理中心對(duì)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂包括有電動(dòng)缸、傳動(dòng)桿、多組微型電機(jī)以及輸送管，所述機(jī)械臂通過(guò)導(dǎo)線與控制電腦接通。

8.超聲波自動(dòng)掃描方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：首先使病人進(jìn)入到掃描倉(cāng)內(nèi)，并躺在掃描倉(cāng)內(nèi)的醫(yī)療床上，并使病人在多組移動(dòng)環(huán)內(nèi)；

S2:隨后通過(guò)控制電腦啟動(dòng)控制電機(jī)，控制電機(jī)的輸出端帶動(dòng)移動(dòng)環(huán)移動(dòng)，移動(dòng)環(huán)帶動(dòng)尺寸掃描儀對(duì)病人進(jìn)行初步的掃描，并將掃描后的初步記錄通過(guò)管道輸入到控制電腦內(nèi)，控制電腦對(duì)記錄進(jìn)行處理，生成超聲波探頭的移動(dòng)初步路徑；

S3：隨后對(duì)儲(chǔ)存盒內(nèi)注入足量的耦合劑，啟動(dòng)第二組移動(dòng)環(huán)，移動(dòng)環(huán)帶動(dòng)機(jī)械臂移動(dòng)到病人附近，隨后啟動(dòng)機(jī)械臂，使超聲波探頭靠近病人并保持一定距離；

S4：隨后根據(jù)控制電腦生成的初步路徑對(duì)超聲波探頭進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)涂料孔對(duì)超聲波探頭外壁涂抹耦合劑，紅外線探頭對(duì)病人的外側(cè)的局部細(xì)節(jié)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)上傳至細(xì)化處理器內(nèi)，細(xì)化處理器對(duì)信息進(jìn)行處理并傳遞到控制電腦內(nèi)；

S5：隨后控制電腦根據(jù)細(xì)化處理器上傳的信息對(duì)初步路徑進(jìn)行不斷的修正，使超聲波探頭始終與病人的外側(cè)保持合適的距離，無(wú)需人工控制，擺脫人工控制的麻煩；

S6：將超聲波探頭探測(cè)的記錄上傳至控制電腦內(nèi)，控制電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄儲(chǔ)存以及分析。