[發明專利]控制自動導引裝置的方法及裝置、電子裝置

在審

• 申請號: 202011205042.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112306063A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳威;張海鋒;史弦立;李德權
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種控制自動導引裝置的方法，其特征在于，包括：

為自動導引裝置配置待執行的任務數據，其中，所述待執行的任務數據包括：多個待執行任務，所述多個待執行任務中每個待執行任務包括：任務序號以及與所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據；

基于所述待執行的任務數據控制所述自動導引裝置進行工作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為所述自動導引裝置配置所述待執行的任務數據包括：

創建第一數據存儲區域并將所述任務序號對應的路徑信息存儲至所述第一數據存儲區域，創建第二數據存儲區域并將所述任務序號對應的標簽號存儲至所述第二數據存儲區域，以及創建第三數據存儲區域并將所述任務序號對應的動作數據存儲至所述第三數據存儲區域；

基于所述任務序號從所述第一數據存儲區域獲取對應的路徑信息、從所述第二數據存儲區域獲取對應的標簽號以及從所述第三數據存儲區域獲取對應的動作數據，并在所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據之間建立包含關系；

創建第四數據存儲區域，并基于所述包含關系和預設數據地址關系將所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據存儲至所述第四數據存儲區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據之間建立所述包含關系包括：

在所述任務序號對應的路徑信息與所述任務序號對應的標簽號之間建立第一包含子關系；

在所述任務序號對應的標簽號與所述任務序號對應的動作數據之間建立第二包含子關系；

基于所述第一包含子關系與所述第二包含子關系確定所述包含關系。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，按照預設數據地址關系將所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據存儲至所述第四數據存儲區域包括：

在所述第四數據存儲區域中第一地址的對應位置處存儲所述任務序號對應的路徑信息；

在所述第四數據存儲區域中第二地址的對應位置處存儲所述任務序號對應的標簽號，其中，所述第二地址與所述第一地址相鄰；

在所述第四數據存儲區域中第三地址的對應位置處存儲所述任務序號對應的動作數據，其中，所述第三地址與所述第二地址相鄰。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待執行的任務數據控制所述自動導引裝置進行工作包括：

基于生產調度需求從所述第四數據存儲區域獲取所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據；

將所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據下發至所述自動導引裝置，以控制所述自動導引裝置執行所述任務序號對應的任務。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述待執行的任務數據進行拆分，得到所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據；

創建第五數據存儲區域并將所述任務序號對應的路徑信息臨時存儲至所述第五數據存儲區域，創建第六數據存儲區域并將所述任務序號對應的標簽號臨時存儲至所述第六數據存儲區域，以及創建第七數據存儲區域并將所述任務序號對應的動作數據臨時存儲至所述第七數據存儲區域，其中，所述第五數據存儲區域、所述第六數據存儲區域和所述第七數據存儲區域用于對所述自動導引裝置當前執行的所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據進行查詢。

7.一種控制自動導引裝置，其特征在于，包括：

配置模塊，用于為自動導引裝置配置待執行的任務數據，其中，所述待執行的任務數據包括：多個待執行任務，所述多個待執行任務中每個待執行任務包括：任務序號以及與所述任務序號對應的路徑信息、標簽號和動作數據；

控制模塊，用于基于所述待執行的任務數據控制所述自動導引裝置進行工作。

8.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的控制自動導引裝置的方法。