[發明專利]一種收放板機的推車物料交換裝置

在審

• 申請號: 202011204630.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112298306A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 梅力
• 申請（專利權）人: 江蘇盟星智能科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種收放板機的推車物料交換裝置，包括底座組件、旋轉平臺和印制板放置機構，底座組件包括底座本體和萬向輪組件，萬向輪組件安裝于底座本體下端面，旋轉平臺安裝于底座本體上端面，印制板放置機構包括安裝平臺、第一印制板放置倉、第二印制板放置倉和隔板，隔板縱向安裝于安裝平臺上端面中部，第一印制板放置倉、第二印制板放置倉分別安裝于安裝平臺上端面，且處于隔板兩側，第一印制板放置倉、第二印制板放置倉內均安裝印制板支撐組件，本發明結構設計新穎，方便操作，能夠提高收放板機夾取和放置印制板效率，降低了工人的勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及收放板機技術領域，具體為一種收放板機的推車物料交換裝置。

背景技術

在印制電路板行業中，通常采用逐一收取將印刷電路板成品、半成品或者工裝板件收集到收集筐中，或者采用逐一放置的方式將印刷電路板成品、半成品或者工裝板件放入生產線，在印制電路板的生產線及檢測設備中，收放板機是一種常用的設備，通常，收放板機指電動伸縮桿通過控制真空吸盤移動，進而將板吸起，并將其放入到某一指定位置的生產設備，通過收放板機可取代人員手動拿取板，進而提高生產效率和減少人員投入。

目前的收放板機用印制板放置裝置結構單一，無法有效的提高收放板機機械手抓取效率，因此，有必要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種收放板機的推車物料交換裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種收放板機的推車物料交換裝置,包括底座組件、旋轉平臺和印制板放置機構，所述底座組件包括底座本體和萬向輪組件，所述萬向輪組件安裝于底座本體下端面，所述旋轉平臺安裝于底座本體上端面，所述印制板放置機構包括安裝平臺、第一印制板放置倉、第二印制板放置倉和隔板，所述隔板縱向安裝于安裝平臺上端面中部，所述第一印制板放置倉、第二印制板放置倉分別安裝于安裝平臺上端面，且處于所述隔板兩側，所述第一印制板放置倉、第二印制板放置倉內均安裝印制板支撐組件。

優選的，本申請提供的一種收放板機的推車物料交換裝置，其中，所述印制板支撐組件包括印制板放置平臺、壓縮導向組件和升降支撐組件，所述印制板放置平臺與旋轉平臺之間安裝兩組壓縮導向組件和升降支撐組件，且所述升降支撐組件設置于兩組壓縮導向組件之間，所述壓縮導向組件包括導向桿和減震彈簧，所述減震彈簧套設于導向桿外部。

優選的，本申請提供的一種收放板機的推車物料交換裝置，其中，所述升降支撐組件包括對稱設置的兩組支撐裝置，每組所述的支撐裝置包括第一支撐臂、第二支撐臂、升降氣缸、第一轉軸、第二轉軸，所述第一支撐臂一端通過第一轉軸安裝于印制板放置平臺下端面，所述第二支撐臂一端通過第二轉軸安裝于旋轉平臺上端面，所述第一支撐臂另一端和第二支撐臂另一端通過銷軸連接，所述升降氣缸安裝于第一支撐臂和第二支撐臂之間。

優選的，本申請提供的一種收放板機的推車物料交換裝置，其中，所述旋轉平臺包括上平臺、下平臺、上套筒、下套筒、旋轉軸，所述上套筒安裝于上平臺下端面，所述下套筒安裝于下平臺上端面，所述旋轉軸安裝于上套筒和下套筒之間。

優選的，本申請提供的一種收放板機的推車物料交換裝置，其中，所述旋轉平臺一側還安裝扶手。

優選的，本申請提供的一種收放板機的推車物料交換裝置，其中，其使用方法包括以下步驟：

A、首先將裝置整體移動至收放板機工作區域；

B、通過扶手轉動旋轉平臺，使印制板放置倉靠近收放板機機械手；

C、工作人員控制收放板機機械手工作，機械手抓取印制板放置倉內的印制板；

D、上層印制板抓取后，升降氣缸工作，通過第一支撐臂和第二支撐臂打開，控制印制板放置平臺上升，使最上層印制板處于印制板放置倉上端口；