[發(fā)明專利]一種蘋果套網(wǎng)裝置及其套網(wǎng)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011204440.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112208828A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒飛;桓源;劉國龍;李穎;巨苗苗;鄒鑫;朱世豪
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B25/04
• 分類號(hào): B65B25/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，包括分揀單元、送網(wǎng)單元和撐網(wǎng)單元；

所述分揀單元包括豎直固定的固定軸(2)和位于固定軸(2)頂部且位于水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的一端電連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，另一端通過軸承與固定軸(2)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下相對固定軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上安裝有漏斗(4)，漏斗(4)底部連接有管道(5)；固定軸(2)上還安裝有控制器；

所述送網(wǎng)單元包括第一齒輪組件及設(shè)置在第一齒輪組件上的機(jī)箱(7)，第一齒輪組件的底部設(shè)有用于切割網(wǎng)狀套袋的銅條(12)，第一齒輪組件連接有FET舵機(jī)；

所述撐網(wǎng)單元包括底座(13)和安裝在底座(13)上的柔性機(jī)械臂(14)，所述柔性機(jī)械臂(14)的端部通過套筒(15)連接有夾爪(16)；

所述控制器分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、FET舵機(jī)和柔性機(jī)械臂(14)電連接，控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、FET舵機(jī)和柔性機(jī)械臂(14)均外接有電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)設(shè)有4個(gè)，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)同一側(cè)的端部之間的距離為30～80mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，所述漏斗(4)設(shè)有若干個(gè)，均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上；漏斗(4)通過低密度聚乙烯材料制備而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，所述送網(wǎng)單元還包括摩擦輪(10)和伺服電機(jī)(11)；所述摩擦輪(10)設(shè)有兩組，摩擦輪(10)與伺服電機(jī)(11)上的輸出軸連接；伺服電機(jī)(11)與控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，夾爪(16)連接有連桿機(jī)構(gòu)(17)，所述連桿機(jī)構(gòu)(17)連接有第二齒輪組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，夾爪(16)是由六根相同的圓錐體組成的六爪結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，所述的套筒(15)為中空長方體結(jié)構(gòu)，中間留有便于蘋果進(jìn)入的圓形通道；套筒(15)的外壁設(shè)有擋圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，所述管道(5)為圓筒形狀，內(nèi)部設(shè)有襯墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果套網(wǎng)裝置，其特征在于，所述漏斗(4)的上端直徑為475mm，下端直徑統(tǒng)一為100mm；所述管道(5)的垂直長度為450mm，斜向下方長度為250mm。

10.一種基于權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述蘋果套網(wǎng)裝置的蘋果套網(wǎng)方法，其特征在于，具體操作為：將蘋果放入分揀單元，打開外接的電源開關(guān)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下相對固定軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)漏斗(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，蘋果滾落進(jìn)漏斗(4)后隨管道(5)進(jìn)入撐網(wǎng)機(jī)構(gòu)；控制器控制FET舵機(jī)啟動(dòng)，通過第一齒輪組件進(jìn)行送網(wǎng)；控制器控制柔性機(jī)械臂(14)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蘋果的抓取和套網(wǎng)。