[發(fā)明專利]自動(dòng)壓滾柱的輥壓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011204314.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112296636B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞儒楊;王冶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)壓滾柱的輥壓裝置，包括內(nèi)置滾柱的送料器與輥壓器，送料器通過(guò)一推進(jìn)裝置將滾柱推進(jìn)保持鏈的孔洞上，輥壓器包括第一輥壓輪與第二輥壓輪，保持鏈的終端置于第一輥壓輪與第二輥壓輪之間，且在第一輥壓輪與第二輥壓輪上均設(shè)有壓合滾柱的凹槽，第一輥壓輪與第二輥壓輪向保持鏈方向相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾柱與凹槽適配并同時(shí)向下壓合，使得輥壓器壓合時(shí)，能夠?qū)L柱固定在壓合的位置處，且第一輥壓輪與第二輥壓輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將滾柱持續(xù)的壓入保持鏈中，以此實(shí)現(xiàn)壓滾柱這一工藝流程的自動(dòng)化，加快了工作效率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)壓滾柱的輥壓裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)行線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中有運(yùn)動(dòng)件及一可軸向延伸的軌道件，運(yùn)動(dòng)件與軌道件各提供至少一列相互對(duì)應(yīng)的軌道，軌道之間有一列滾動(dòng)體與軌道接觸并在軌道上滾動(dòng)，運(yùn)動(dòng)件并對(duì)每一列相互對(duì)應(yīng)的軌道提供一回流通道及兩回轉(zhuǎn)道，回轉(zhuǎn)道連接回流通道及軌道的端面出入口，形成一循環(huán)通道，使得滾動(dòng)體可以從軌道區(qū)經(jīng)由回轉(zhuǎn)道進(jìn)入回流通道，并從回流通道再經(jīng)由回轉(zhuǎn)道進(jìn)入軌道區(qū)，因此滾動(dòng)體可以在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)運(yùn)行，藉由滾動(dòng)體的滾動(dòng)，運(yùn)動(dòng)件得以在軌道件上沿著軌道無(wú)限行程地運(yùn)行。

為避免滾動(dòng)體兩兩之間互相碰撞，運(yùn)動(dòng)件提供滾動(dòng)體保持鏈的設(shè)計(jì)，有一列多數(shù)的保持塊位于滾動(dòng)體之間并由一連接條串連而成，保持塊將滾動(dòng)體兩兩分隔以避免滾動(dòng)體之間互相碰撞，滾動(dòng)體之間因此保持一定的距離循環(huán)運(yùn)行，因此運(yùn)動(dòng)件得以平順地運(yùn)行。

現(xiàn)行滾動(dòng)體的使用大致有滾珠及滾柱兩種，針對(duì)滾珠保持鏈的設(shè)計(jì)，例如有日本專利公開(kāi)JP05-052217“BALL CHAIN”；或是中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專利I303696的“滾動(dòng)組件保持鏈條”；亦或是中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專利I294497的“線性滑軌保持鏈”等相關(guān)專利前案所揭露者。

滾柱保持鏈的設(shè)計(jì)者有中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210145434.1的“滾柱保持鏈、滾柱保持鏈制作方法及線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”，其中，滾柱保持鏈設(shè)置一扁平長(zhǎng)條，其上有軸向排列孔洞，孔洞之間以間隔塊分隔兩孔洞，又孔洞在扁平長(zhǎng)條垂直方向及兩間隔塊之間 形成一孔洞面，而間隔塊分為上間隔塊與下間隔塊，上間隔塊及下間隔塊與孔洞相鄰的面為 一包覆面，包覆面的一部分呈垂直于扁平長(zhǎng)條軸向的平面，另一部份呈傾斜阻擋面，并且上 間隔塊與下間隔塊的平面平滑相連接，而上間隔塊與下間隔塊的傾斜阻擋面則朝孔洞上方傾 斜，藉此將滾柱保持于孔洞中；使用左右兩模具斜側(cè)向開(kāi)合射出成型，藉以能夠一次成型完 整的滾柱保持鏈。第M334223號(hào)“線性滑塊之滾柱保持鏈(一)”，其包括二條具有撓性的長(zhǎng) 條狀鏈接部、多數(shù)個(gè)等距排列于二鏈接部之間的間隔塊，于二間隔塊之間形成一容槽，各間 隔塊分別包括二個(gè)以上的保持塊，其中一保持塊朝向上表面突出，與其相鄰的保持塊即朝向 下表面突出，各保持塊突出的末端并且分別朝向容槽方向傾斜。上述所述的滾柱與保持鏈在 現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)改進(jìn)成如同附圖1所示，然而將滾柱壓入保持鏈中的這一步驟，從過(guò)去至現(xiàn) 在，采用的是人工手動(dòng)將每個(gè)滾柱先擺到保持鏈的容槽上，再使用模具進(jìn)行按壓，且模具按 壓只能批量按壓，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種自動(dòng)將滾柱按壓進(jìn)保持鏈 容槽的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)壓滾柱的輥壓裝置，包括內(nèi)置滾柱的送料器與輥壓器，送料器將滾柱送入輥壓器上的保持鏈的孔洞（相當(dāng)于背景技術(shù)中的容槽）內(nèi)，輥壓器自動(dòng)將滾柱壓入保持鏈的孔洞中，使得人工不需要先將滾柱在孔洞中擺好，再批量的使用模具進(jìn)行按壓，提高了工作效率，降低人工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)壓滾柱的輥壓裝置，作用于帶有孔洞的保持鏈上，包括輥壓器與內(nèi)部設(shè)有滾柱的送料器，

所述保持鏈置于所述輥壓器上端，且保持鏈的終端嵌入所述輥壓器內(nèi)；

所述送料器連接一推進(jìn)裝置，用于將滾柱送入所述推進(jìn)裝置內(nèi)；

所述推進(jìn)裝置置于所述輥壓器上端，并與所述保持鏈相鄰，用于將滾柱推入所述保持鏈的孔洞上；