[發明專利]一種鋼琴教學機器人及其調節控制方法

在審

• 申請號: 202011204312.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112233496A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 夏雨;胥曉葉;張明輝
• 申請（專利權）人: 小葉子（北京）科技有限公司
• 主分類號: G09B15/00
• 分類號: G09B15/00;G09B5/06;G04F5/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 周倩

1.一種鋼琴教學機器人，其特征在于，所述機器人包括：

底座，其安裝于鋼琴上，所述底座上安裝有收聲麥克風、攝像頭、節拍器和條狀照明燈；

攝像頭和音頻采集板，其連接至控制板上，用于采集所述攝像頭的視頻數據和所述收聲麥克風的音頻數據；

輸入輸出板，其連接至所述控制板上，用于輸入電源，并將所述條狀照明燈的亮度和色度數據以及所述節拍器的聲音和頻率數據輸出至所述控制板；

控制板，其安裝于所述底座內部，用于根據所述條狀照明燈的亮度和色度數據，對所述條狀照明燈的亮度和/或色度進行調節控制，還用于根據所述節拍器的聲音和頻率數據，對所述節拍器的音量和/或速度進行調節控制。

2.如權利要求1所述的機器人，其中，所述控制板包括通過單片機控制的底板，所述底板上設置有：

調光電路，其用于根據所述條狀照明燈的亮度和色度數據，輸出不同的電流和比例，以實現對所述條狀照明燈的亮度和/或色度的調節控制；

節拍電路，其用于根據所述節拍器的聲音和頻率數據，輸出不同的幅度和頻率的波形，以實現對所述節拍器的音量和/或速度的調節控制；

電源管理電路，其用于對所述控制板提供電源；

USB座，其用于連接外部移動設備。

3.如權利要求1所述的機器人，其中，所述底板上還插接有liunx核心板，所述liunx核心板用于轉換所述攝像頭和音頻采集板采集的數據，并將轉換后的數據輸出至所述USB座。

4.如權利要求1所述的機器人，其中，所述條狀照明燈包括燈板，以及在所述燈板上間隔均勻交替排布的冷暖燈珠組，所述冷暖燈珠組包括多個冷光LED燈珠和多個暖光LED燈珠。

5.如權利要求4所述的機器人，其中，所述燈板連接至所述控制板上，所述控制板通過控制所述冷暖燈珠組的電流和所述冷暖燈珠組中冷光LED燈珠和暖光LED燈珠的比例，實現對所述條狀照明燈亮度和/或色度的調節控制。

6.如權利要求1所述的機器人，其中，所述輸入輸出板上設有電源插座，按鈕和旋鈕開關，其中，所述電源插座用于引入外接電源，所述按鈕和旋鈕開關用于對所述條狀照明燈進行手動調節，以獲取所述條狀照明燈的亮度和色度數據，所述按鈕和旋鈕開關還用于對所述節拍器進行手動調節，以獲取所述節拍器的聲音和頻率數據。

7.如權利要求1所述的機器人，其中，所述外部移動設備為安卓設備或ISO設備。

8.一種鋼琴教學機器人的調節控制方法，其特征在于，采用如權利要求1-7中任意一項所述機器人，所述方法包括：

采集所述機器人的使用數據，其中，所述使用數據包括條狀照明燈的亮度和色度數據、節拍器的聲音和頻率數據、收聲麥克風的音頻數據和攝像頭的視頻數據；

根據所述使用數據，獲取用于對所述機器人進行控制的調節數據；

根據所述調節數據，對所述條狀照明燈的亮度和/或色度進行調節控制，并對所述節拍器的音量和/或速度進行調節控制。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述根據所述使用數據，獲取用于對所述機器人進行控制的調節數據，包括：

根據所述條狀照明燈的亮度和色度數據，獲取用于調節控制所述條狀照明燈的電流和比例數據；

根據所述節拍器的聲音和頻率數據，獲取用于調節所述節拍器的幅度和頻率數據。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述根據所述調節數據，對所述條狀照明燈的亮度和/或色度進行調節控制，并對所述節拍器的音量和/或速度進行調節控制，包括：

根據所述條狀照明燈的電流和比例數據，控制輸出不同的電流和比例，以實現對所述條狀照明燈的亮度和/或色度的調節控制；

根據所述節拍器的幅度和頻率數據，控制輸出不同的幅度和頻率的波形，以實現對所述節拍器的音量和/或速度的調節控制。